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 ===== Premessa =====
-I PLC S7-1200 del laboratorio 23 - CPU 1214C AC/DC/RLY - hanno le uscite a relè invece che a transistor. Si è già discusso  [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp4/plc_siemens#ingressi_e_uscite|qui]] circa i vantaggi e gli svantaggi delle uscite a relè ma una limitazione importante è che non è possibile usare le uscite come generatori di impulsi PWM, come con le uscite DC, perché relè non sono abbastanza veloci per questo tipo di impiego. Se si desidera ottenere un valore analogico in uscita bisogna allora ricorrere a moduli I/O analogici, da installare sul rack a lato della CPU, o a una Signal Board.
+I PLC S7-1200 del laboratorio 23 - CPU 1214C AC/DC/RLY - hanno le uscite a relè invece che a transistor. Si è già discusso  [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp4/plc_siemens#ingressi_e_uscite|qui]] circa i vantaggi e gli svantaggi delle uscite a relè ma una limitazione importante è che non è possibile usare le uscite come generatori di impulsi PWM perché i relè non sono abbastanza veloci per questo tipo di impiego. Se si desidera ottenere un valore analogico in uscita bisogna allora ricorrere a moduli I/O analogici, da installare sul rack a lato della CPU, o a una Signal Board.
 ===== Signal board SB 1232 =====
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   * tensione da -10 a +10 Volt con risoluzione di 12 bit
   * corrente da 0 a 20 mA con risoluzione 11 bit
-  * carico in tensione 1 kΩ (quindi corrente massima 10 mA)
+  * carico minimo con uscita in tensione: 1 kΩ (corrente massima 10 mA)
-  * carico in corrente 600 Ω (tensione massima 12 Volt)
+  * carico minimo con uscita in corrente: 600 Ω (tensione massima 12 Volt)
 La SB viene riconosciuta quando si rileva la CPU (o può essere inserita manualmente dal catalogo) e può essere configurata tra i dispositivi. Le impostazioni principali riguardano il tipo di uscita (tensione o corrente) e il valore impostato quando la CPU passa in RUN.
 La tensione (o corrente) in uscita si imposta ponendo  nell'indirizzo ''QW80'' (indicato nelle proprietà della SB) un valore di tipo ''int'' compreso tra -27648 e +27648. I due estremi corrispondono a -10 e +10 Volt (0 e 20 mA). Per testare il funzionamento dell'uscita è sufficiente usare l'istruzione MOVE.
+===== Controllo motore DC =====
+L'uscita analogica può essere utilizzata per controllare la velocità di un motore in continua((a vuoto, cioè senza carico, la velocità di un motore DC è proporzionale alla tensione applicata)). Il PLC viene utilizzato per generare una rampa di tensione da 0 a 10 Volt. Ci sono più soluzioni per ottenere questa tensione; in particolare bisogna:
+  * generare degli impulsi a intervalli regolari
+  * usare gli impulsi per incrementare il valore di un contatore (oppure usare una variabile e l'istruzione matematica ''INC'')
+Gli impulsi possono essere generati con un timer TON (vedi [[timer-troubleshooting]]) o si può usare un merker di clock (il più veloce è a 10 Hz). Il contatore sarà comandato dagli impulsi e resettato una volta raggiunto il valore ''PV''. Il risultato è una sequenza di valori che cresce linearmente - quindi una rampa - con un periodo ben preciso. La figura seguente mostra una possibile implementazione:
+{{::analog-out.png|uscita analogica con rampa di tensione}}
+Il PLC non può pilotare direttamente un motore quindi è necessario interporre un transistor nella configurazione da inseguitore di emettitore, come nella figura seguente:
+{{::inseguitoree.png?400|inseguitore di emettitore}}
+Osserviamo che:
+  * la tensione tra emettitore e massa è uguale a quella tra base e massa (a meno della V<sub>BE</sub> = 0,7 Volt costante)
+  * allora la tensione applicata al motore segue l'andamento di quella generata dal PLC applicata alla base del transistor
+  * questo tipo di regolazione è detta lineare perché il transistor funziona nella zona attiva lineare
+  * la V<sub>CE</sub> corrisponde alla differenza tra la tensione al motore e quella dell'alimentazione
+  * il transistor dissipa una potenza non trascurabile perché è attraversato dalla corrente che alimenta il motore e sottoposto a una tensione V<sub>CE</sub> non trascurabile
+  * questo tipo di regolazione è poco efficiente ed è in genere poco utilizzata; al suo posto si usa la regolazione PWM
+  * il diodo posto in antiparallelo al motore è un diodo di libera circolazione((freewheeling)); va sempre messo in presenza di carichi induttivi (motori, solenoidi, relé) per proteggere il transistor dalle sovracorrenti induttive che si manifestano quando la corrente cambia bruscamente