I nostri studenti non l'hanno fatta a causa dell'alluvione.

Le prove sono diverse rispetto al passato:

• il tema di automazione (PARTE 1) è più aderente del solito alla materia d'esame, con esercizi di sistemi contenuti nei punti del tema oltre che nei quesiti
• ci sono argomenti di solito non presenti: reti di computer, pneumatica, robotica (solo sfiorata)

• l'algoritmo è semplice e i due robot di cui parla il testo non sono da gestire
• non c'è condizionamento (il segnale 4-20mA è già fornito dal sensore)
• il punto B, sul sistema di controllo, è simile a quanto veniva proposto nei quesiti nelle prove degli anni passati
• il controllo è affidato a un PLC, si chiede di rappresentare l'algoritmo e di sviluppare il codice in linguaggio a piacere
• nei quesiti: dimensionamento e controllo di un attuatore pneumatico (di solito si fa in TPA!), disturbi nel controllo (estensione del punto B), collegamento in rete di PLC e periferie decentrate, stabilità di un sistema

• poco chiaro il testo
• non c'è condizionamento (segnale 0-10V dal sensore)
• robot cartesiano e driver con ingresso analogico
• sistema di controllo sia per la punzonatura che la pennellatura!
• prevede un PLC e chiede algoritmo e codice
• chiede errore a regime della punzonatrice
• quesiti: immunità ai disturbi, dimensionamento ventosa del gripper pneumatico, protocolli di comunicazione industriale, risposte a gradino

• prova più classica rispetto alle altre due
• array
• non c'è condizionamento
• PLC, algoritmo e codice
• punto C con problema di controlli automatici
• quesiti: Bode e margine di fase, estensione tema 1, reti, SCADA o DCS

Qui una tabella con ingressi, uscite e variabili.

Diagramma SFC dell'algoritmo.