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prove2023

Seconde prove anno 2023

I nostri studenti non l'hanno fatta a causa dell'alluvione.

Le prove sono diverse rispetto al passato:

  • il tema di automazione (PARTE 1) è più aderente del solito alla materia d'esame, con esercizi di sistemi contenuti nei punti del tema oltre che nei quesiti
  • ci sono argomenti di solito non presenti: reti di computer, pneumatica, robotica (solo sfiorata)

Ordinaria

Osservazioni

  • l'algoritmo è semplice e i due robot di cui parla il testo non sono da gestire
  • non c'è condizionamento (il segnale 4-20mA è già fornito dal sensore)
  • il punto B, sul sistema di controllo, è simile a quanto veniva proposto nei quesiti nelle prove degli anni passati
  • il controllo è affidato a un PLC, si chiede di rappresentare l'algoritmo e di sviluppare il codice in linguaggio a piacere
  • nei quesiti: dimensionamento e controllo di un attuatore pneumatico (di solito si fa in TPA!), disturbi nel controllo (estensione del punto B), collegamento in rete di PLC e periferie decentrate, stabilità di un sistema

Suppletiva

Osservazioni

  • poco chiaro il testo
  • non c'è condizionamento (segnale 0-10V dal sensore)
  • robot cartesiano e driver con ingresso analogico
  • sistema di controllo sia per la punzonatura che la pennellatura!
  • prevede un PLC e chiede algoritmo e codice
  • chiede errore a regime della punzonatrice
  • quesiti: immunità ai disturbi, dimensionamento ventosa del gripper pneumatico, protocolli di comunicazione industriale, risposte a gradino

Straordinaria

Osservazioni

  • prova più classica rispetto alle altre due
  • array
  • non c'è condizionamento
  • PLC, algoritmo e codice
  • punto C con problema di controlli automatici
  • quesiti: Bode e margine di fase, estensione tema 1, reti, SCADA o DCS

Soluzione

Qui una tabella con ingressi, uscite e variabili.

Diagramma SFC dell'algoritmo.

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prove2023.txt · Ultima modifica: 2024/04/05 08:04 da admin