prove2023
Indice
Seconde prove anno 2023
I nostri studenti non l'hanno fatta a causa dell'alluvione.
Le prove sono diverse rispetto al passato:
- il tema di automazione (PARTE 1) è più aderente del solito alla materia d'esame, con esercizi di sistemi contenuti nei punti del tema oltre che nei quesiti
- ci sono argomenti di solito non presenti: reti di computer, pneumatica, robotica (solo sfiorata)
Ordinaria
Osservazioni
- l'algoritmo è semplice e i due robot di cui parla il testo non sono da gestire
- non c'è condizionamento (il segnale 4-20mA è già fornito dal sensore)
- il punto B, sul sistema di controllo, è simile a quanto veniva proposto nei quesiti nelle prove degli anni passati
- il controllo è affidato a un PLC, si chiede di rappresentare l'algoritmo e di sviluppare il codice in linguaggio a piacere
- nei quesiti: dimensionamento e controllo di un attuatore pneumatico (di solito si fa in TPA!), disturbi nel controllo (estensione del punto B), collegamento in rete di PLC e periferie decentrate, stabilità di un sistema
Suppletiva
Osservazioni
- poco chiaro il testo
- non c'è condizionamento (segnale 0-10V dal sensore)
- robot cartesiano e driver con ingresso analogico
- sistema di controllo sia per la punzonatura che la pennellatura!
- prevede un PLC e chiede algoritmo e codice
- chiede errore a regime della punzonatrice
- quesiti: immunità ai disturbi, dimensionamento ventosa del gripper pneumatico, protocolli di comunicazione industriale, risposte a gradino
Straordinaria
Osservazioni
- prova più classica rispetto alle altre due
- array
- non c'è condizionamento
- PLC, algoritmo e codice
- punto C con problema di controlli automatici
- quesiti: Bode e margine di fase, estensione tema 1, reti, SCADA o DCS
Soluzione
prove2023.txt · Ultima modifica: 2024/04/05 08:04 da admin