Una linea di lavorazione prevede un ciclo di lavoro dove un motore viene avviato manualmente per 3 volte dopodiché una spia segnala il completamento del ciclo e un pulsante di reset (NA) consente di ricominciare con un nuovo ciclo. Il motore non può ripartire finché non si preme il tasto reset.

L'avvio del motore è comandato da due pulsanti. Per avviarlo bisogna tenere premuti contemporaneamente i due pulsanti S1 e S2 (NA) per 3 secondi, dopodiché il motore parte e si possono lasciare i pulsanti. Il motore si arresta automaticamente dopo 5 secondi e può essere riavviato nuovamente con i due pulsanti.

La linea comprende un sistema di segnalazione con tre lampade:

• H1 è un lampeggiante a 2 Hz che avvisa che il motore sta per partire (attiva solo quando i due pulsanti sono premuti e il motore sta per partire)
• H2 è attiva mentre il motore è in funzione
• H3 segnala il completamento del ciclo di lavorazione (motore avviato per tre volte) e si spegne quando è premuto il pulsante di reset.

Per ottenere il punteggio massimo:

• commentare il programma
• utilizzare il merker di sistema FirstScan per resettare il contatore quando il PLC passa da STOP a RUN
• assicurarsi che tenendo sempre premuti i due bottoni il motore non venga riavviato dopo i 5 secondi e che H1 non lampeggi dopo i tre cicli

Osservazioni

• se si vuole accendere H3 alla fine del ciclo si può usare il fronte di discesa di K1 per incrementare il contatore
• se si desidera che entrambi i pulsanti vengano rilasciati prima di un nuovo avvio si può usare un merker settato e resettato dalla pressione/rilascio dei pulsanti come ulteriore condizione all'ingresso del timer

Nel file zippato un soluzione completa del problema.

Distributore automatico di caffè:

• inserire tre monete
• premere il pulsate di erogazione
• se è presente un bicchiere eroga la bevanda per 5 secondi
• per poter erogare un nuovo caffè bisogna prima rimuovere il bicchiere

Segnalazione:

• H1 indica che la macchina è pronta a ricevere monete, non sta erogando caffè e non sono state ancora inserite monete
• H2 si accende dopo aver inserito la prima moneta e si spegne quando ne sono state inserite tre
• H3 lampeggia quando la macchina eroga il caffè

Scrivere il programma per PLC che gestisce l'automatismo e la segnalazione.

Progettare il sistema di automazione che gestisce un casello autostradale automatico.

Funzionamento:

• una sbarra posta davanti a una colonna per il pagamento del pedaggio blocca l'accesso all'autostrada
• il pagamento avviene inserendo tre monete da 1€ nella gettoniera
• una volta pagato il pedaggio la sbarra si alza
• una fotocellula in corrispondenza della sbarra segnala il passaggio dell'auto
• la sbarra si abbassa tre secondi dopo che l'auto ha oltrepassato la fotocellula (il conteggio parte da quando l'auto ha superato la fotocellula)

Indirizzamento:

Prevedere anche il seguente sistema di segnalazione:

• lampada H1 che lampeggia con una frequenza di 1 Hertz quando la sbarra è alzata
• lampada H2 attiva quando la sbarra è abbassata

Note:

• non è necessario commentare ma è utile
• pensare a come resettare il contatore
• serviranno dei merker…