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pneumatica

Pneumatica

Niente appunti sulla pneumatica per mancanza di tempo.

Risorse

  • libro di testo: modulo 16, unità 2 paragrafo 5 “Azionamenti pneumatici e oleodinamici”
  • sito di appunti di un prof. di Roma: schema compressore, classificazione valvole, animazioni che mostrano come interpretare i simboli delle elettrovalvole (sintetico ma utile)
  • dispensa sull'elettropneumatica con schemi con comando diretto e indiretto, ciclo quadro (diagramma temporale e schema funzionale, non molto utile)
  • documento tecnico su pneumatica con una trattazione completa ma senza elettropneumatica
  • documento su pneumatica ed elettropneumatica (brutto ma abbastanza completo: generalità, cicli, trattamento dell'aria, grafcet ed elettropneumatica)
  • pagina con link a materiale didattico pneumax
  • appunti sulle valvole pneumatiche dell'ITT Malignani di Udine

Dal libro di testo: modulo 16 paragrafo 5

Energia trasmessa da un fluido.

Fluidodinamica:

  • oleodinamica: con fluidi incomprimibili (olio) per potenze maggiori con movimenti lenti e controllati
  • pneumatica: con fluidi comprimibili (aria compressa) per piccole potenze con movimenti veloci e non controllati

Attuatori:

  • cilindri: movimento rettilineo
  • altro: moti rotatori

Produzione aria compressa (figura 28): filtro di aspirazione → compressore azionato da motore esterno → valvola di non ritorno → refrigeratore → pressostato (comanda il compressore) → rubinetto (valvola di intercettazione) → serbatoio con scaricatore/separatore di condensa, manometro1) e valvola di massima pressione → rubinetto → rete aria compressa

Gruppo FRL: filtro, regolatore di pressione, lubrificatore (sempre meno usato).

Valvole:

  • di distribuzione (distributori), che deviano il flusso
  • di intercettazione, che bloccano il flusso
  • di regolazione, che regolano pressione/portata del fluido

Il comando può essere meccanico, elettrico o pneumatico (simbolo in fig. 23).

Cilindri (fig. 29, 30 e 31):

  • a semplice effetto (ritorno con molla o forza esterna)
  • a doppio effetto (andata e ritorno pnematica)

Comando di cilindri con elettrovalvole (fig 33):

  • bistabile a sinistra (solenoidi a e b)
  • monostabile a destra (solenoide a e posizione di riposo con molla)

Altro

Motivazioni:

  • sicurezza
  • semplicità
  • affidabilità
  • basso costo
  • possibile integrazione con PLC

Unità di misura:

  • `1 Pa = 1 N/m^2`
  • `1 text(bar) = 10^5 Pa`

Misura della pressione utilizzabile da un serbatoio verso l'ambiente con il manometro: `p_r=p-p_(atm)`

Legge di stato dei gas perfetti: `(pV)/T = k`

Umidità: quantità di vapore acqueo nell'aria. Al diminuire della temperatura (per esempio per espansione) cala l'umidità assoluta in condizioni di saturazione e si ha formazione di condensa (questo avviene alla temperatura di rugiada data l'umidità assoluta).

Rete di distribuzione con tubazione principale in leggera pendenza (per drenare la condensa) e discese verso gli attuatori.

Cilindro:

  • camcia
  • pistone
  • stelo
  • testate con fori

Norma di riferimento per simboli: ISO 1219/1

Bocche = fori

Vie = percorsi interni

Alimentazione, mandata e scarico (P, A e B, R e S oppure 1, 2 e 4, 3 e 5).

Elettrovalvola a comando indiretto (pilot): elettrovalvola a comando diretto (pilota) che comanda una elettrovalvola principale a comando pneumatico. Si ottengono portate maggiori.

Cicli di lavoro o sequenze:

  • attuatori/cilindri indicati con maiuscole
  • movimento con + (uscita) e + (rientro) dello stelo
  • minuscole per i finecorsa degli attuatori con 0 (rientrato) e 1 (fuoriuscito)

Diagramma delle fasi e dei tempi:

  • per ogni corsa linea diagonale da 0 a 1
  • al completamento della corsa segnalata da un finecorsa si ha una nuova fase
  • linee orizzontali: tempi di attesa

I segnali dei finecorsa possono essere:

  • continui, se restano attivi nella fase successiva
  • istantanei, se si disattivano immediatamente nella fase successiva
  • bloccanti, se attivi sia durante una corsa avanti che indietro di un altro cilindro (sono anche continui)

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1)
che misura la pressione relativa, cioè la differenza tra la pressione assoluta e quella dell'ambiente
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pneumatica.txt · Ultima modifica: 2019/05/25 17:18 da admin