Niente appunti sulla pneumatica per mancanza di tempo.

• libro di testo: modulo 16, unità 2 paragrafo 5 “Azionamenti pneumatici e oleodinamici”
• sito di appunti di un prof. di Roma: schema compressore, classificazione valvole, animazioni che mostrano come interpretare i simboli delle elettrovalvole (sintetico ma utile)

• documento tecnico su pneumatica con una trattazione completa ma senza elettropneumatica
• documento su pneumatica ed elettropneumatica (brutto ma abbastanza completo: generalità, cicli, trattamento dell'aria da pag 27, grafcet ed elettropneumatica)
• catalogo e manuale pneumax, pagina con link a materiale didattico pneumax, pagina didattica dal sito pneumax
• simboli
• altro documento didattico sulle valvole con schemi semplici e comprensibili
• kit didattico FESTO in dotazione al laboratorio
• dispensa sull'elettropneumatica con schemi con comando diretto e indiretto, ciclo quadro (diagramma temporale e schema funzionale, non molto utile)
• appunti sulle valvole pneumatiche dell'ITT Malignani di Udine

Energia trasmessa da un fluido.

Fluidodinamica:

• oleodinamica: con fluidi incomprimibili (olio) per potenze maggiori con movimenti lenti e controllati
• pneumatica: con fluidi comprimibili (aria compressa) per piccole potenze con movimenti veloci e non controllati

Attuatori:

• cilindri: movimento rettilineo
• altro: moti rotatori

Produzione aria compressa (figura 28): filtro di aspirazione → compressore azionato da motore esterno → valvola di non ritorno → refrigeratore → pressostato (comanda il compressore) → rubinetto (valvola di intercettazione) → serbatoio con scaricatore/separatore di condensa, manometro¹⁾ e valvola di massima pressione → rubinetto → rete aria compressa

Gruppo FRL: filtro, regolatore di pressione, lubrificatore (sempre meno usato).

Valvole:

• di distribuzione (distributori), che deviano il flusso
• di intercettazione, che bloccano il flusso
• di regolazione, che regolano pressione/portata del fluido

Il comando può essere meccanico, elettrico o pneumatico (simbolo in fig. 32).

Cilindri (fig. 29, 30 e 31):

• a semplice effetto (ritorno con molla o forza esterna)
• a doppio effetto (andata e ritorno pnematica)

Comando di cilindri con elettrovalvole (fig 33):

• bistabile a sinistra (solenoidi a e b)
• monostabile a destra (solenoide a e posizione di riposo con molla)

Motivazioni:

• sicurezza
• semplicità
• affidabilità
• basso costo
• possibile integrazione con PLC

Unità di misura:

• `1 Pa = 1 N/m^2`
• `1 text(bar) = 10^5 Pa`

Portata: volume al secondo, quindi m^3/s. Si può calcolare anche come velocità x sezione.

Misura della pressione utilizzabile da un serbatoio verso l'ambiente con il manometro: `p_r=p-p_(atm)`

Legge di stato dei gas perfetti: `(pV)/T = k`

Umidità assoluta: quantità di vapore acqueo nell'aria (g/m^3). Umidità assoluta in condizioni di saturazione: umidità massima (oltre c'è condensa) a una data temperatura (aumenta con la temperatura). Temperatura di rugiada: temperatura alla quale, un valore di umidità assoluta coincide con quella di saturazione. Umidità relativa: rapporto tra quantità di vapore acqueo presente e vapore acqueo in condizioni di saturazione a una data temperatura. Negli impianti pneumatici al diminuire della temperatura (per esempio per espansione) cala l'umidità assoluta in condizioni di saturazione e si ha formazione di condensa (vapore acqueo liquefatto) che danneggia l'impianto.

Rete di distribuzione con tubazione principale in leggera pendenza (per drenare la condensa) e discese verso gli attuatori.

Cilindro:

• camcia
• pistone
• stelo
• testate con fori

Norma di riferimento per simboli: ISO 1219/1

Bocche = fori

Vie = percorsi interni

Alimentazione, mandata e scarico (P, A e B, R e S oppure 1, 2 e 4, 3 e 5).

Elettrovalvola a comando indiretto (pilot): elettrovalvola a comando diretto (pilota) che comanda una elettrovalvola principale a comando pneumatico. Si ottengono portate maggiori.

Cicli di lavoro o sequenze:

• attuatori/cilindri indicati con maiuscole
• movimento con + (uscita) e - (rientro) dello stelo
• minuscole per i finecorsa degli attuatori con 0 (rientrato) e 1 (fuoriuscito)

Diagramma delle fasi e dei tempi:

• per ogni corsa linea diagonale da 0 a 1
• al completamento della corsa segnalata da un finecorsa si ha una nuova fase
• linee orizzontali: tempi di attesa

I segnali dei finecorsa possono essere:

• continui, se restano attivi nella fase successiva
• istantanei, se si disattivano immediatamente nella fase successiva
• bloccanti, se attivi sia durante una corsa avanti che indietro di un altro cilindro (sono anche continui)

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