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--- simulazione2024 [2024/04/17 16:26] – [SFC] admin
+++ simulazione2024 [2024/04/26 06:18] (versione attuale) – [Punto 3: codice per PLC] admin
@@ Linea 3: / Linea 3: @@
 {{ ::simulazione_2024-4.pdf |Qui}} il testo della prova.
-===== SFC =====
+Il testo è volutamente ambiguo per somigliare a quelli del ministero e per consentire soluzioni diverse a patto che siano giustificate da opportune ipotesi. Ci sono dei punti fermi però:
+  * la spia verde si accende se il bicchiere è presente per cinque secondi e lampeggia dalla pressione del pulsante fino al termine dell'erogazione
+  * l'abilitazione dei pulsanti dipende dalla presenza del bicchiere e, anche se meno esplicito, dalla temperatura
+  * la spia rossa lampeggia se non c'è il bicchiere
+  * la spia gialla si accende insieme alla caldaia
+  * se la temperatura è minore di 60°C non si può erogare la bevanda
+  * l'accensione della caldaia porta l'acqua a 80°C
+  * la temperatura dell'acqua può essere gestita a parte o nella sequenza di preparazione della bevanda
+  * il contatore volumetrico genera un segnale che dà un impulso per ogni centilitro di acqua
+  * frullino, coclea e immissione di acqua nel raccoglitore si attivano (e presumibilmente terminano) insieme
+===== Punto 1: ipotesi, schema a blocchi, ingressi e uscite =====
-Una possibile soluzione per l'algoritmo di gestione è questa.
+Ipotesi:
+  * tutti i motori (frullino, coclee, pompa) sono in DC alimentati a 24V e dotati di opportuni riduttori di velocità
+  * la caldaia mantiene una temperatura elevata al suo interno e trasmette il calore all'acqua che passa da tubazioni al suo interno (vedi [[https://www.saporedisapere.it/2016/07/31/ma-come-funziona-la-macchina-del-caffe-espresso/|le figure qui]])
+  * il volume d'acqua misurato dal contatore volumetrico a monte della caldaia coincide con quello che esce dalla caldaia e va al raccoglitore
+  * il meccanismo con le coclee è tarato in modo da erogare una quantità adeguata di polvere mentre viene pompata acqua nel raccoglitore
+  * preparazione della bevanda e erogazione avvengono insieme: nel raccoglitore conico la preparazione della bevanda, ottenuta miscelando polveri e acqua calda con il frullino, avviene rapidamente e la bevanda scende nel bicchiere (lentamente data la forma del raccoglitore) mentre viene preparata; al termine dell'erogazione dell'acqua (pompa, coclea e frullino disattivati) la bevanda finisce di scendere nel bicchiere per gravità
+  * il bicchiere, dopo essere stato posizionato, non viene prelevato fino alla fine dell'erogazione della bevanda
+  * i pulsanti sono tutti normalmente aperti
+  * le spie sono a 24V
+  * il sensore di presenza bicchiere (ad esempio fotocellula IR) è a tre fili tipo PNP e fornisce un segnale digitale a 24V
+  * il segnale del contatore volumetrico è ad impulsi con il livello alto a 24V
+  * la caldaia contiene un elemento riscaldante resistivo che si alimenta a 24V
+Si prevede di utilizzare un PLC Siemens S7-1200 che disponga di:
+  * ingressi digitali a 24V ad assorbimento di corrente (sink)
+  * con un ingresso analogico in tensione (0-10V)
+  * uscite a relè collegate ad un'alimentazione a 24V
+Si abilitano ed utilizzano:
+  *  un merker di sistema //FirstScan//, attivo solo quando viene avviato il programma, per impostare lo stato iniziale
+  * un merker di clock a 1Hz per gestire il lampeggio delle spie
+Come schema basta un rettangolo con tutti gli ingressi a sinistra (evidenziare l'ingresso analogico) e le uscite a destra.
+Una tabella/legenda che elenca ingressi, uscite, timer, ecc. è la seguente.
+{{::tabella_simulazione_2024.png|}}
+===== Punto 2: Algoritmo =====
+Una possibile soluzione per l'algoritmo di gestione è descritta da questo diagramma SFC.
 {{::simulazione_2024.png?800|}}
-===== Codice per PLC =====
+Il passo P1 è superfluo; si poteva subito fare la scelta mettendo in AND il sensore MONETA e la condizione sulla temperatura. Il contatore non è presente tra le uscite perché il suo stato dipende dal segnale del contatore volumetrico e non dal passo attivo.
+===== Punto 3: codice per PLC =====
 {{ ::simulazione2024.zip |Qui}} il progetto TIA Portal per PLC che implementa il diagramma SFC.
+{{ ::simulazione2024codesys.zip |Qui}} il progetto Codesys che implementa l'algoritmo direttamente in SFC.