barriera fotoelettrica: LED e fototransistor, quando la base del FT è colpita dalla luce il FT satura producendo un segnale alto o basso, alim. 24V DC, range richiesto: almeno 10 cm
proximity induttivo: sensore a tre terminali che rileva oggetti metallici; range molto ridotto, deve essere ben posizionato; alimentazione 24V DC; segnale in uscita alto o basso (uscita PNP o NPN)
pulsanti: contatti monostabili; solitamente NA per marcia (consenso) e NC per arresto (blocco)
Uscite:
motore nastro: asincrono (monofase o trifase) di potenza adeguata comandato direttamente dal contattore (no regolazione di velocità); motoriduttore per ridurre la velocità
pistone pneumatico monostabile azionato da aria compressa (serve compressore e circuito di distribuzione) comandato da elettrovalvola 24V DC; prevedere un tempo di almeno 1s per il completamento sicuro del movimento
lampada segnalazione a bassa tensione 24V DC
segnalatore acustico a bassa tensione 24V DC
Punto 2
Algoritmo con SFC:
Punto 3
Programma in ladder per PLC Siemens S7-1200
implementazione dell'algoritmo SFC: zip con archivio zap del progetto TIA Portal (contiene anche sorgente SFC per draw.io e immagine png)
soluzione con programmazione lineare (non SFC): zip con progetto TIA Portal
Soluzione non SFC (nel segmento 1, non rappresentato, la lettura dell'orologio hardware):
Punto 4
Contatore CTUD che:
incrementa il conteggio con B1
decrementa con B2
si resetta alle 06:00
Punto 5
Sensore di prossimità capacitivo (che sente sia plastica che metallo) da posizionare prima del magazzino 1.
collegamento: vedi qui e figura 26 unità 14-1 del libro di testo
condizionamento: dal ponte 50mV con 5kg → primo stadio differenziale (amplifica e riferisce a massa il segnale flottante) guadagno e secondo stadio non invertente; guadagno totale 100 (10 e 10 per i due stadi con trimmer di regolazione sul secondo per il guadagno); vedi area di progetto
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simulazione.txt · Ultima modifica: 2020/07/03 17:57 (modifica esterna)