barriera fotoelettrica: LED e fototransistor, quando la base del FT è colpita dalla luce il FT satura producendo un segnale alto o basso, alim. 24V DC, range richiesto: almeno 10 cm
proximity induttivo: sensore a tre terminali che rileva oggetti metallici; range molto ridotto, deve essere ben posizionato; alimentazione 24V DC; segnale in uscita alto o basso (uscita PNP o NPN)
pulsanti: contatti monostabili; solitamente NA per marcia (consenso) e NC per arresto (blocco)
Uscite:
motore nastro: asincrono (monofase o trifase) di potenza adeguata comandato direttamente dal contattore (no regolazione di velocità); motoriduttore per ridurre la velocità
pistone pneumatico monostabile azionato da aria compressa (serve compressore e circuito di distribuzione) comandato da elettrovalvola 24V DC; prevedere un tempo di almeno 1s per il completamento sicuro del movimento
lampada segnalazione a bassa tensione 24V DC
segnalatore acustico a bassa tensione 24V DC
Punto 2
Algoritmo con SFC:
Osservazioni:
TON1 e TON2 dovrebbero essere più brevi, hanno quei valori per poter osservare il corretto funzionamento in simulazione
il passo P3 si potrebbe saltare perché B1 non influisce sullo stato del sistema se non facendo partire il timer TON3; eliminandolo non serve più TON1
in alternativa all'SFC proposto si possono fare anche due cicli, uno per il nastro principale e uno per la gestione del magazzino 2
SFC semplificato:
Punto 3
Programma in ladder per PLC Siemens S7-1200
implementazione dell'algoritmo SFC: zip con archivio zap del progetto TIA Portal (contiene anche sorgente SFC per draw.io e immagine png)
soluzione con programmazione lineare (non SFC): zip
con progetto TIA Portal
Soluzione non SFC (nel segmento 1, non rappresentato, la lettura dell'orologio hardware):
Punto 4
Contatore CTUD che:
incrementa il conteggio con B1
decrementa con B2
si resetta alle 06:00
Punto 5
Sensore di prossimità capacitivo (che sente sia plastica che metallo) da posizionare prima del magazzino 1.
collegamento: vedi qui e figura 26 unità 14-1 del libro di testo
condizionamento: dal ponte 50mV con 5kg → primo stadio differenziale (amplifica e riferisce a massa il segnale flottante) guadagno e secondo stadio non invertente; guadagno totale 100 (10 e 10 per i due stadi con trimmer di regolazione sul secondo per il guadagno); vedi area di progetto
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simulazione.txt · Ultima modifica: 2018/05/11 18:35 da admin