• traccia prova

Ingressi:

• barriera fotoelettrica: LED e fototransistor, quando la base del FT è colpita dalla luce il FT satura producendo un segnale alto o basso, alim. 24V DC, range richiesto: almeno 10 cm
• proximity induttivo: sensore a tre terminali che rileva oggetti metallici; range molto ridotto, deve essere ben posizionato; alimentazione 24V DC; segnale in uscita alto o basso (uscita PNP o NPN)
• pulsanti: contatti monostabili; solitamente NA per marcia (consenso) e NC per arresto (blocco)

Uscite:

• motore nastro: asincrono (monofase o trifase) di potenza adeguata comandato direttamente dal contattore (no regolazione di velocità); motoriduttore per ridurre la velocità
• pistone pneumatico monostabile azionato da aria compressa (serve compressore e circuito di distribuzione) comandato da elettrovalvola 24V DC; prevedere un tempo di almeno 1s per il completamento sicuro del movimento
• lampada segnalazione a bassa tensione 24V DC
• segnalatore acustico a bassa tensione 24V DC

Algoritmo con SFC:

Osservazioni:

• TON1 e TON2 dovrebbero essere più brevi, hanno quei valori per poter osservare il corretto funzionamento in simulazione
• il passo P3 si potrebbe saltare perché B1 non influisce sullo stato del sistema se non facendo partire il timer TON3; eliminandolo non serve più TON1
• in alternativa all'SFC proposto si possono fare anche due cicli, uno per il nastro principale e uno per la gestione del magazzino 2

SFC semplificato:

Programma in ladder per PLC Siemens S7-1200

• implementazione dell'algoritmo SFC: zip con archivio zap del progetto TIA Portal (contiene anche sorgente SFC per draw.io e immagine png)
• soluzione con programmazione lineare (non SFC): zip

con progetto TIA Portal

Soluzione non SFC (nel segmento 1, non rappresentato, la lettura dell'orologio hardware):

Contatore CTUD che:

• incrementa il conteggio con B1
• decrementa con B2
• si resetta alle 06:00

Sensore di prossimità capacitivo (che sente sia plastica che metallo) da posizionare prima del magazzino 1.

• spiegazione: vedi appunti
• forme d'onda come queste ma doppia semionda
• RC per carichi induttivi (smorza le brusche variazioni di tensione limitandole anche in ampiezza)

• descrizione e forme d'onda: vedi qui, qui e qui
• velocità proporzionale a frequenza
• verso di rotazione da quale delle due fasi è in anticipo
• rotazione relativa contando gli impulsi (nota la direzione) e conoscendo quanti impulsi per giro

Vedi qui

• collegamento: vedi qui e figura 26 unità 14-1 del libro di testo
• condizionamento: dal ponte 50mV con 5kg → primo stadio differenziale (amplifica e riferisce a massa il segnale flottante) guadagno e secondo stadio non invertente; guadagno totale 100 (10 e 10 per i due stadi con trimmer di regolazione sul secondo per il guadagno); vedi area di progetto