prove2023
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Linea 18: | Linea 18: | ||
* nei quesiti: dimensionamento e controllo di un attuatore pneumatico (di solito si fa in TPA!), disturbi nel controllo (estensione del punto B), collegamento in rete di PLC e periferie decentrate, stabilità di un sistema | * nei quesiti: dimensionamento e controllo di un attuatore pneumatico (di solito si fa in TPA!), disturbi nel controllo (estensione del punto B), collegamento in rete di PLC e periferie decentrate, stabilità di un sistema | ||
+ | ====== Suppletiva ====== | ||
+ | ===== Osservazioni ===== | ||
+ | |||
+ | * poco chiaro il testo | ||
+ | * non c'è condizionamento (segnale 0-10V dal sensore) | ||
+ | * robot cartesiano e driver con ingresso analogico | ||
+ | * sistema di controllo sia per la punzonatura che la pennellatura! | ||
+ | * prevede un PLC e chiede algoritmo e codice | ||
+ | * chiede errore a regime della punzonatrice | ||
+ | * quesiti: immunità ai disturbi, dimensionamento ventosa del gripper pneumatico, protocolli di comunicazione industriale, | ||
+ | |||
+ | ====== Straordinaria ====== | ||
+ | |||
+ | ===== Osservazioni ===== | ||
+ | |||
+ | * prova più classica rispetto alle altre due | ||
+ | * array | ||
+ | * non c'è condizionamento | ||
+ | * PLC, algoritmo e codice | ||
+ | * punto C con problema di controlli automatici | ||
+ | * quesiti: Bode e margine di fase, estensione tema 1, reti, SCADA o DCS | ||
+ | |||
+ | ===== Soluzione ===== | ||
+ | |||
+ | [[https:// | ||
+ | |||
+ | Diagramma SFC dell' | ||
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+ | {{:: | ||
prove2023.1712241903.txt.gz · Ultima modifica: 2024/04/04 14:45 da admin