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prove2023

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prove2023 [2024/04/04 14:45] – creata adminprove2023 [2024/04/05 08:04] (versione attuale) – [Osservazioni] admin
Linea 18: Linea 18:
   * nei quesiti: dimensionamento e controllo di un attuatore pneumatico (di solito si fa in TPA!), disturbi nel controllo (estensione del punto B), collegamento in rete di PLC e periferie decentrate, stabilità di un sistema   * nei quesiti: dimensionamento e controllo di un attuatore pneumatico (di solito si fa in TPA!), disturbi nel controllo (estensione del punto B), collegamento in rete di PLC e periferie decentrate, stabilità di un sistema
  
 +====== Suppletiva ======
  
 +===== Osservazioni =====
 +
 +  * poco chiaro il testo
 +  * non c'è condizionamento (segnale 0-10V dal sensore)
 +  * robot cartesiano e driver con ingresso analogico
 +  * sistema di controllo sia per la punzonatura che la pennellatura!
 +  * prevede un PLC e chiede algoritmo e codice
 +  * chiede errore a regime della punzonatrice
 +  * quesiti: immunità ai disturbi, dimensionamento ventosa del gripper pneumatico, protocolli di comunicazione industriale, risposte a gradino
 +
 +====== Straordinaria ======
 +
 +===== Osservazioni =====
 +
 +  * prova più classica rispetto alle altre due
 +  * array
 +  * non c'è condizionamento
 +  * PLC, algoritmo e codice
 +  * punto C con problema di controlli automatici
 +  * quesiti: Bode e margine di fase, estensione tema 1, reti, SCADA o DCS
 +
 +===== Soluzione =====
 +
 +[[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1H1cnMqiC2Dw6vvGHJx13ur1RKHQe81HMbsF407TVsUc/edit?usp=sharing|Qui]] una tabella con ingressi, uscite e variabili.
 +
 +Diagramma SFC dell'algoritmo.
 +
 +{{::sfc_straordinaria_2023.png?400|}}
  
  
prove2023.1712241903.txt.gz · Ultima modifica: 2024/04/04 14:45 da admin