Differenze

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--- manipolatore [2020/11/22 21:07] – [Possibili miglioramenti] admin
+++ manipolatore [2021/04/27 10:40] (versione attuale) – [Scrivere il programma per PLC: da SFC a ladder] admin
@@ Linea 263: / Linea 263: @@
     * uscite, che gestisca i 4 motori nelle due direzioni e i due contatori dei sensori ad impulsi
   * altre osservazioni:
-    * i finecorsa sono normalmente chiusi
+    * i finecorsa sono normalmente <del>chiusi</del> aperti
     * negli operatori di confronto è indispensabile impostare il tipo di dati corretto (''Dint'' per i contatori veloci e ''int'' per i contatori ''CUP'')
     * non usare ''=='' ma ''>='' e ''%%<=%%'' negli operatori di confronto, specialmente con i contatori veloci