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@@ Linea 94: / Linea 94: @@
 Tenendo conto del rendimento del riduttore la potenza minima del motore è:
-`P = 337/(0,75) =450W`
+`P_(min)=P/(0,75)=449W`
 Si sceglie allora un motore da mezzo chilowatt.
@@ Linea 104: / Linea 104: @@
 La soluzione non è per niente banale e viene da [[https://electronics.stackexchange.com/questions/500234/three-points-two-slopes-op-amp-conditioning-circuit/500259#500259|qui]].
+Il circuito richiede guadagno 16 fino a 250mV. Questo si può imporre con opportuni valori di R<sub>1</sub> e R<sub>2</sub>. Fino a questa soglia U<sub>2</sub> satura (la tensione sull'ingresso invertente è maggiore di quella sull'ingresso non invertente), il diodo risulta interdetto e il ramo con R<sub>3</sub> è interrotto.
+Quando V<sub>1</sub> supera i 250mV il guadagno richiesto è 24 (ΔV<sub>o</sub>/ΔV<sub>in</sub>) con un offeset di -2V (0.5*24=12V ma si vogliono 10V in uscita). In questo range di valori l'operazionale U<sub>2</sub> e il diodo si comportano come un buffer e ci sono 250mV costanti applicati a R<sub>3</sub>. La tensione in uscita si calcola con la sovrapposizione degli effetti considerando separatamente la sola V<sub>1</sub>, in configurazione non invertente con guadagno R<sub>1</sub>/(R<sub>2</sub> || R<sub>3</sub>), e la tensione costante di 250mV, in configurazione invertente con guadagno -R<sub>1</sub>/R<sub>3</sub>). Imponendo guadagno 24 si ottiene:
+`24=1+(R1)/(R2 ∥ R3)`
+dove, sostituendo i valori di R<sub>1</sub> e R<sub>2</sub> si ottiene R<sub>3</sub> = 1,875Ω