La prova consiste nella prima parte della seconda prova di esame di stato della sessione suppletiva del 2019. Il testo è qui.

Viene chiesta una soluzione per i quattro punti indicati ma interessano in particolare il punto 2 (condizionamento di una sensore di temperatura Pt100) e 3 (algoritmo di gestione dell'impianto in SFC).

Oltre al testo della prova è allegato un modello di documento da completare e consegnare che contiene anche molte indicazioni su come trattare i vari punti.

Non è un punto molto importante ma è la scusa per parlare del motore in continua. Trovate qualcosa sull'argomento, visto di sfuggita in terza e di solito trattato in elettronica in quinta, negli appunti di elettronica.

Viene chiesto di calcolare la tensione di alimentazione e la corrente assorbita dati:

• velocità 10 rpm
• costante di macchina K = 0.093 Nm/A
• resistenza di armatura R = 3 Ohm
• coppia resistente C = C₀ + a⋅ω (C₀ = 0.1 Nm e a = 4*10-2)

Per prima cosa si calcola la velocità in rad/s:

`omega = (2 pi cdot n)/60=(2 pi cdot 10)/60~= 1 (rad)/s`

quindi la coppia resistente:

`C=C_0 + a omega = 0.1 + 4 cdot 10^-2 cdot 1 = 0.14 Nm`

allora la corrente assorbita vale:

`I = C/K = 0.14/0.093 ~= 1.5 A`

Per calcolare la tensione di alimentazione bisogna prima valutare la tensione generata alla velocità indicata:

`E = K cdot omega = 0.093 cdot 1 = 0.1 V`

Quindi considerando la caduta sul circuito di armatura la tensione di alimentazione vale:

`V = E + RI = 0.1 + 3 cdot 1.5 = 4.7 V`

Una scelta possibile è quella di utilizzare il ponte resistivo linearizzato (vedi termoresistenza)