• traccia prova

Programma in ladder per PLC Siemens S7-1200

• implementazione dell'algoritmo SFC: zip con archivio zap del progetto TIA Portal (contiene anche sorgente SFC per draw.io e immagine png)
• soluzione con programmazione lineare (non SFC): zip con progetto TIA Portal

Soluzione non SFC (nel segmento 1, non rappresentato, la lettura dell'orologio hardware):

Contatore CTUD che:

• incrementa il conteggio con B1
• decrementa con B2
• si resetta alle 06:00

Sensore di prossimità capacitivo (che sente sia plastica che metallo) da posizionare prima del magazzino 1.

• spiegazione: vedi appunti
• forme d'onda come queste ma doppia semionda
• RC per carichi induttivi (smorza le brusche variazioni di tensione limitandole anche in ampiezza)

• descrizione e forme d'onda: vedi qui, qui e qui
• velocità proporzionale a frequenza
• verso di rotazione da quale delle due fasi è in anticipo
• rotazione relativa contando gli impulsi (nota la direzione) e conoscendo quanti impulsi per giro

Vedi qui

• collegamento: vedi qui e figura 26 unità 14-1 del libro di testo
• condizionamento: dal ponte 50mV con 5kg → primo stadio differenziale (amplifica e riferisce a massa il segnale flottante) guadagno e secondo stadio non invertente; guadagno totale 100 (10 e 10 per i due stadi con trimmer di regolazione sul secondo per il guadagno); vedi area di progetto

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