testo della prova

Ipotesi cella di carico alimentata a 10V; a fondo scala (3,5Kg) la tensione differenziale in uscita è 125mV. Qui il circuito di riferimento con la tensione differenziale in uscita. Il guadagno richiesto per ottenere 5V a fondo scala è:

`A = v_o/v_s= 5/0.125 = 40`

Per ottenerlo due possibili soluzioni:

• amplificatore differenziale con operazionale
• amplificatore per strumentazione

La seconda soluzione è migliore sotto tutti i punti di vista, vedi qui. Ipotizzando di usare un INA111 è sufficiente dimensionare la resistenza Rg con la formula:

`G = 1 + (50k Omega)/R_G`

quindi

`R_G =(50k Omega)/ (G-1) = (50k Omega)/(40-1) = 1.28k Omega`

Scegliendo una soluzione con amplificatore differenziale occorre scegliere le quattro resistenze - uguali a due a due - in modo che il rapporto sia 40, ad esempio 1k e 40k (39k + trimmer multigiro da 2k). In questo caso bisogna tarare il circuito per essere sicuri che, tenuto conto anche delle tolleranze, il rapporto 40 sia corretto. Oltre a questo la resistenza di ingresso offerta dal circuito non è infinita ed è diversa per il punto a potenziale maggiore e quello a potenziale minore.

Un possibile diagramma a stati - SFC in questo caso - è questo:

Lo schema a blocchi rappresenterà un PLC mettendo in evidenza ingressi e uscite.

Otto ingressi digitali:

• pulsante SB1 con contatto NA
• pulsante SB2 con contatto NC
• finecorsa meccanici SQ1 fino a SQ6 con contatti NA (ma potevano essere fotocellule, proximity, ecc.)

Un ingresso analogico:

• segnale in tensione 0-5V dal circuito di condizionamento della cella di carico

Sei uscite digitali (a relé):

• lampada di segnalazione L1
• bobina dei contattori dei motori M1, M2, M4
• due bobine dei contattori per la marcia avanti e indietro del motore M3

Per passare dallo schema SFC al programma in ladder si usa la tecnica batch descritta qui.

Due quesiti di elettronica:

• il primo è un monostabile con 555 (il secondo punto è spiegato a pagina 30 di questo capitolo del libro di elettronica di terza
• il secondo quesito nel paragrafo 4 del file linkato sopra (per onde sinusoidali invece conviene usare un oscillatore a ponte di Wien

Due quesiti di sitemi: boh?