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 Anche in questa prova, diversamente rispetto al passato, non viene richiesta una discussione su ingressi e uscite (ad esempio come adattare il segnale TTL agli ingressi del PLC) o una rappresentazione schematica del sistema.
-Per il primo punto si può usare un circuito a due stadi con un sommatore invertente, che media i due segnali, e un amplificatore invertente che scala la tensione per ottenere il range desiderato (10V con 15uW)((in alternativa si può usare un unico [[http://www.itipacinotti.gov.it/pag_formazione/elettronica/sommatore_non_invertente.htm|sommatore non invertente]] con un guadagno opportuno)).
+Per il primo punto si può usare un circuito a due stadi con un sommatore invertente, che media i due segnali, e un amplificatore invertente che scala la tensione per ottenere il range desiderato (10V con 15uW)((in alternativa si può usare un unico [[https://www.itimonaco.it/documpdfvari/fiondapdf/TeoriaeLaboratorio/Som.pdf|sommatore non invertente]] con un guadagno opportuno)).
 Il secondo punto richiede il calcolo della velocità di rotazione e delle coppia corrispondente alla forza tangenziale dovuta all'attrito tra nastro e piano d'appoggio((vedi [[https://www.cad3d.it/forum1/threads/dimensionamento-motore-per-tappeto-traino.51322/|qui]])). La velocità si calcola con:
-`omega = v / r = (300 cdot 10^-3) / 50 cdot 10^-3 = 6 {rad}/s`
+`omega = v / r = (300 cdot 10^-3) / (50 cdot 10^-3) = 6 {rad}/s`
 oppure direttamente facendo il rapporto tra velocità lineare e circonferenza (adattando le unità di misura se serve):
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 Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell'ambiente è nel merker LIGHT, e il merker TTL contiene il un valore digitale che viene settato quando si attiva la telecamera CAM. Si sono fatte le seguenti ipotesi:
   * se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s
-  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunga prima di 3s
+  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunge prima di 3s
   * gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa
   * si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo