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| Nelle condizioni associate alle transizioni si può usare l'espressione 'PASSO.X', dove la X va interpretata come 1 se il passo indicato alla sua sinistra è attivo o 0 se non è attivo. Questo tipo di condizione permette di attivare una transizione in una sequenza se è attivo un determinato passo in un'altra sequenza. Sempre secondo le norme IEC 61131-3, che definiscono i linguaggi di programmazione standard per i PLC, si può usare l'espressione 'PASSO.T' per indicare implicitamente un timer che si attiva contestualmente al passo (vedi [[https://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_569653.pdf|documento dello standard 61131-3]]). | Nelle condizioni associate alle transizioni si può usare l'espressione 'PASSO.X', dove la X va interpretata come 1 se il passo indicato alla sua sinistra è attivo o 0 se non è attivo. Questo tipo di condizione permette di attivare una transizione in una sequenza se è attivo un determinato passo in un'altra sequenza. Sempre secondo le norme IEC 61131-3, che definiscono i linguaggi di programmazione standard per i PLC, si può usare l'espressione 'PASSO.T' per indicare implicitamente un timer che si attiva contestualmente al passo (vedi [[https://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_569653.pdf|documento dello standard 61131-3]]). |
| ===== Dal Grafcet al Ladder: tecnica batch ===== | ===== Dal diagramma SFC al Ladder: tecnica batch ===== |
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| La tecnica batch ("a lotti" in italiano) serve ad implementare un automatismo descritto da un diagramma SFC nel linguaggio KOP/ladder. Quando la si usa è buona pratica ricorrere anche alla programmazione strutturata, creando diverse funzioni/sottoprogrammi per gestire: | La tecnica batch ("a lotti" in italiano) serve ad implementare un automatismo descritto da un diagramma SFC nel linguaggio KOP/ladder. Quando la si usa è buona pratica ricorrere anche alla programmazione strutturata, creando diverse funzioni/sottoprogrammi per gestire: |
