Niente appunti sulla pneumatica per mancanza di tempo.

• libro di testo: modulo 16, unità 2 paragrafo 5 “Azionamenti pneumatici e oleodinamici”
• sito di appunti di un prof. di Roma: schema compressore, classificazione valvole, animazioni che mostrano come interpretare i simboli delle elettrovalvole (sintetico ma utile)
• dispensa sull'elettropneumatica con schemi con comando diretto e indiretto, ciclo quadro (diagramma temporale e schema funzionale, non molto utile)
• documento tecnico su pneumatica con una trattazione completa ma senza elettropneumatica
• documento su pneumatica ed elettropneumatica (brutto ma abbastanza completo: generalità, cicli, trattamento dell'aria, grafcet ed elettropneumatica)
• catalogo e manuale pneumax
• pagina con link a materiale didattico pneumax
• appunti sulle valvole pneumatiche dell'ITT Malignani di Udine
• simboli
• altro documento didattico sulle valvole con schemi semplici e comprensibili

Energia trasmessa da un fluido.

Fluidodinamica:

• oleodinamica: con fluidi incomprimibili (olio) per potenze maggiori con movimenti lenti e controllati
• pneumatica: con fluidi comprimibili (aria compressa) per piccole potenze con movimenti veloci e non controllati

Attuatori:

• cilindri: movimento rettilineo
• altro: moti rotatori

Produzione aria compressa (figura 28): filtro di aspirazione → compressore azionato da motore esterno → valvola di non ritorno → refrigeratore → pressostato (comanda il compressore) → rubinetto (valvola di intercettazione) → serbatoio con scaricatore/separatore di condensa, manometro¹⁾ e valvola di massima pressione → rubinetto → rete aria compressa

Gruppo FRL: filtro, regolatore di pressione, lubrificatore (sempre meno usato).

Valvole:

• di distribuzione (distributori), che deviano il flusso
• di intercettazione, che bloccano il flusso
• di regolazione, che regolano pressione/portata del fluido

Il comando può essere meccanico, elettrico o pneumatico (simbolo in fig. 32).

Cilindri (fig. 29, 30 e 31):

• a semplice effetto (ritorno con molla o forza esterna)
• a doppio effetto (andata e ritorno pnematica)

Comando di cilindri con elettrovalvole (fig 33):

• bistabile a sinistra (solenoidi a e b)
• monostabile a destra (solenoide a e posizione di riposo con molla)

Motivazioni:

• sicurezza
• semplicità
• affidabilità
• basso costo
• possibile integrazione con PLC

Unità di misura:

• `1 Pa = 1 N/m^2`
• `1 text(bar) = 10^5 Pa`

Misura della pressione utilizzabile da un serbatoio verso l'ambiente con il manometro: `p_r=p-p_(atm)`

Legge di stato dei gas perfetti: `(pV)/T = k`

Umidità assoluta: quantità di vapore acqueo nell'aria (g/m^3). Umidità assoluta in condizioni di saturazione: umidità massima (oltre c'è condensa) a una data temperatura (aumenta con la temperatura). Temperatura di rugiada: temperatura alla quale, un valore di umidità assoluta coincide con quella di saturazione. Negli impianti pneumatici al diminuire della temperatura (per esempio per espansione) cala l'umidità assoluta in condizioni di saturazione e si ha formazione di condensa (vapore acqueo liquefatto) che danneggia l'impianto.

Rete di distribuzione con tubazione principale in leggera pendenza (per drenare la condensa) e discese verso gli attuatori.

Cilindro:

• camcia
• pistone
• stelo
• testate con fori

Norma di riferimento per simboli: ISO 1219/1

Bocche = fori

Vie = percorsi interni

Alimentazione, mandata e scarico (P, A e B, R e S oppure 1, 2 e 4, 3 e 5).

Elettrovalvola a comando indiretto (pilot): elettrovalvola a comando diretto (pilota) che comanda una elettrovalvola principale a comando pneumatico. Si ottengono portate maggiori.

Cicli di lavoro o sequenze:

• attuatori/cilindri indicati con maiuscole
• movimento con + (uscita) e + (rientro) dello stelo
• minuscole per i finecorsa degli attuatori con 0 (rientrato) e 1 (fuoriuscito)

Diagramma delle fasi e dei tempi:

• per ogni corsa linea diagonale da 0 a 1
• al completamento della corsa segnalata da un finecorsa si ha una nuova fase
• linee orizzontali: tempi di attesa

I segnali dei finecorsa possono essere:

• continui, se restano attivi nella fase successiva
• istantanei, se si disattivano immediatamente nella fase successiva
• bloccanti, se attivi sia durante una corsa avanti che indietro di un altro cilindro (sono anche continui)

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