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Pneumatica
Niente appunti sulla pneumatica per mancanza di tempo.
Risorse
- libro di testo: modulo 16, unità 2 paragrafo 5 “Azionamenti pneumatici e oleodinamici”
- sito di appunti di un prof. di Roma: schema compressore, classificazione valvole, animazioni che mostrano come interpretare i simboli delle elettrovalvole (sintetico ma utile)
- dispensa sull'elettropneumatica con schemi con comando diretto e indiretto, ciclo quadro (diagramma temporale e schema funzionale, non molto utile)
- documento tecnico su pneumatica con una trattazione completa ma senza elettropneumatica
- documento su pneumatica ed elettropneumatica (brutto ma abbastanza completo: generalità, cicli, trattamento dell'aria, grafcet ed elettropneumatica)
- catalogo e manuale pneumax
- pagina con link a materiale didattico pneumax
- appunti sulle valvole pneumatiche dell'ITT Malignani di Udine
Dal libro di testo: modulo 16 paragrafo 5
Energia trasmessa da un fluido.
Fluidodinamica:
- oleodinamica: con fluidi incomprimibili (olio) per potenze maggiori con movimenti lenti e controllati
- pneumatica: con fluidi comprimibili (aria compressa) per piccole potenze con movimenti veloci e non controllati
Attuatori:
- cilindri: movimento rettilineo
- altro: moti rotatori
Produzione aria compressa (figura 28): filtro di aspirazione → compressore azionato da motore esterno → valvola di non ritorno → refrigeratore → pressostato (comanda il compressore) → rubinetto (valvola di intercettazione) → serbatoio con scaricatore/separatore di condensa, manometro1) e valvola di massima pressione → rubinetto → rete aria compressa
Gruppo FRL: filtro, regolatore di pressione, lubrificatore (sempre meno usato).
Valvole:
- di distribuzione (distributori), che deviano il flusso
- di intercettazione, che bloccano il flusso
- di regolazione, che regolano pressione/portata del fluido
Il comando può essere meccanico, elettrico o pneumatico (simbolo in fig. 23).
Cilindri (fig. 29, 30 e 31):
- a semplice effetto (ritorno con molla o forza esterna)
- a doppio effetto (andata e ritorno pnematica)
Comando di cilindri con elettrovalvole (fig 33):
- bistabile a sinistra (solenoidi a e b)
- monostabile a destra (solenoide a e posizione di riposo con molla)
Altro
Motivazioni:
- sicurezza
- semplicità
- affidabilità
- basso costo
- possibile integrazione con PLC
Unità di misura:
- `1 Pa = 1 N/m^2`
- `1 text(bar) = 10^5 Pa`
Misura della pressione utilizzabile da un serbatoio verso l'ambiente con il manometro: `p_r=p-p_(atm)`
Legge di stato dei gas perfetti: `(pV)/T = k`
Umidità: quantità di vapore acqueo nell'aria. Al diminuire della temperatura (per esempio per espansione) cala l'umidità assoluta in condizioni di saturazione e si ha formazione di condensa (questo avviene alla temperatura di rugiada data l'umidità assoluta).
Rete di distribuzione con tubazione principale in leggera pendenza (per drenare la condensa) e discese verso gli attuatori.
Cilindro:
- camcia
- pistone
- stelo
- testate con fori
Bocche = fori
Vie = percorsi interni
Alimentazione, mandata e scarico (P, A e B, R e S oppure 1, 2 e 4, 3 e 5).
Elettrovalvola a comando indiretto (pilot): elettrovalvola a comando diretto (pilota) che comanda una elettrovalvola principale a comando pneumatico. Si ottengono portate maggiori.
Cicli di lavoro:
- attuatori/cilindri indicati con maiuscole
- movimento con + (uscita) e + (rientro) dello stelo
- minuscole per i finecorsa degli attuatori con 0 (rientrato) e 1 (fuoriuscito)
Diagramma delle fasi e dei tempi:
- per ogni corsa linea diagonale da 0 a 1
- al completamento della corsa segnalata da un finecorsa si ha una nuova fase
- linee orizzontali: tempi di attesa
I segnali dei finecorsa possono essere:
- continui, se restano attivi nella fase successiva
- istantanei, se si disattivano immediatamente nella fase successiva
- bloccanti, se attivi sia durante una corsa avanti che indietro di un altro cilindro (sono anche continui)
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