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 Niente appunti sulla pneumatica per mancanza di tempo.
+{{vimeo>890397191}}
 ===== Risorse =====
   * libro di testo: modulo 16, unità 2 paragrafo 5 "Azionamenti pneumatici e oleodinamici"
   * [[http://cardanomeccatronica.blogspot.it/p/pneumatica.html|sito di appunti]] di un prof. di Roma: schema compressore, classificazione valvole, animazioni che mostrano come interpretare i simboli delle elettrovalvole (sintetico ma utile)
+  * **{{ ::elettropneumatica_0-5.pdf |documento tecnico su pneumatica}} con una trattazione completa ma senza elettropneumatica**
+  * {{ ::join.pdf |documento}} su pneumatica ed elettropneumatica (brutto ma abbastanza completo: generalità, cicli, trattamento dell'aria da pag 27, grafcet ed elettropneumatica)
+  * {{ ::catalogo_e_manuale_pneumax.pdf |catalogo e manuale}} pneumax, [[http://www.valentiniweb.com/Piermo/sistemi/papers6.htm|pagina con link]] a materiale didattico pneumax, [[https://pneumaxspa.com/tipi-di-documento/didattica/|pagina didattica]] dal sito pneumax
+  * [[http://www.valentiniweb.com/piermo/sistemi/doc/CALDERINI%20%20VOL.%202/Tabelle%20della%20simbologia%20pneumatica%20ed%20oleodinamica%20(Pag.600%20-%20608).pdf|simboli]]
+  * {{ :le_valvole_pneumatiche.pdf |altro documento didattico sulle valvole con schemi semplici e comprensibili}}
+  * [[https://www.festo.com/ch/it/p/formazione-di-base-in-elettropneumatica-livello-base-set-di-componenti-id_PROD_DID_540712/?page=0|kit didattico FESTO]] in dotazione al laboratorio
   * {{ ::elementi_di_elettropneumatica.pdf |dispensa sull'elettropneumatica}} con schemi con comando diretto e indiretto, ciclo quadro (diagramma temporale e schema funzionale, non molto utile)
-  * {{ ::elettropneumatica_0-5.pdf |documento tecnico su pneumatica}} con una trattazione completa ma senza elettropneumatica
-  * {{ ::join.pdf |documento}} su pneumatica ed elettropneumatica (brutto ma abbastanza completo: generalità, cicli, trattamento dell'aria, grafcet ed elettropneumatica)
-  * [[http://www.intertac.com.br/componentes_industriais/pneumax/1.pdf|catalogo e manuale]] pneumax
-  * [[http://www.valentiniweb.com/Piermo/sistemi/papers6.htm|pagina con link]] a materiale didattico pneumax
   * [[http://www2.malignani.ud.it/EltWeb/dispensedocenti/TDP/Elettrovalvole.pdf|appunti sulle valvole pneumatiche]] dell'ITT Malignani di Udine
-  * [[http://www.valentiniweb.com/piermo/sistemi/doc/CALDERINI%20%20VOL.%202/Tabelle%20della%20simbologia%20pneumatica%20ed%20oleodinamica%20(Pag.600%20-%20608).pdf|simboli]]
 ===== Dal libro di testo: modulo 16 paragrafo 5 =====
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   * di intercettazione, che bloccano il flusso
   * di regolazione, che regolano pressione/portata del fluido
-Il comando può essere meccanico, elettrico o pneumatico (simbolo in fig. 23).
+Il comando può essere meccanico, elettrico o pneumatico (simbolo in fig. 32).
 Cilindri (fig. 29, 30 e 31):
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   * `1 Pa = 1 N/m^2`
   * `1 text(bar) = 10^5 Pa`
+Portata: volume al secondo, quindi m^3/s. Si può calcolare anche come velocità x sezione.
 Misura della pressione utilizzabile da un serbatoio verso l'ambiente con il manometro: `p_r=p-p_(atm)`
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 Legge di stato dei gas perfetti: `(pV)/T = k`
-Umidità: quantità di vapore acqueo nell'aria. Al diminuire della temperatura (per esempio per espansione) cala l'umidità assoluta in condizioni di saturazione e si ha formazione di condensa (questo avviene alla temperatura di rugiada data l'umidità assoluta).
+Umidità assoluta: quantità di vapore acqueo nell'aria (g/m^3). Umidità assoluta in condizioni di saturazione: umidità  massima (oltre c'è condensa) a una data temperatura (aumenta con la temperatura). Temperatura di rugiada: temperatura alla quale, un valore di umidità assoluta coincide con quella di saturazione. Umidità relativa: rapporto tra quantità di vapore acqueo presente e vapore acqueo in condizioni di saturazione a una data temperatura.
+Negli impianti pneumatici al diminuire della temperatura (per esempio per espansione) cala l'umidità assoluta in condizioni di saturazione e si ha formazione di condensa (vapore acqueo liquefatto) che danneggia l'impianto.
+Rete di distribuzione con tubazione principale in leggera pendenza (per drenare la condensa) e discese verso gli attuatori.
+Cilindro:
+  * camcia
+  * pistone
+  * stelo
+  * testate con fori
+Norma di riferimento per simboli: ISO 1219/1
 Bocche = fori
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 Elettrovalvola a comando indiretto (pilot): elettrovalvola a comando diretto (pilota) che comanda una elettrovalvola principale a comando pneumatico. Si ottengono portate maggiori.
-Cicli di lavoro:
+Cicli di lavoro o sequenze:
   * attuatori/cilindri indicati con maiuscole
-  * movimento con + (uscita) e + (rientro) dello stelo
+  * movimento con + (uscita) e - (rientro) dello stelo
   * minuscole per i finecorsa degli attuatori con 0 (rientrato) e 1 (fuoriuscito)
 Diagramma delle fasi e dei tempi: