Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

--- manipolatore [2020/11/22 21:06] – [Risorse] admin
+++ manipolatore [2021/04/27 10:40] (versione attuale) – [Scrivere il programma per PLC: da SFC a ladder] admin
@@ Linea 263: / Linea 263: @@
     * uscite, che gestisca i 4 motori nelle due direzioni e i due contatori dei sensori ad impulsi
   * altre osservazioni:
-    * i finecorsa sono normalmente chiusi
+    * i finecorsa sono normalmente <del>chiusi</del> aperti
     * negli operatori di confronto è indispensabile impostare il tipo di dati corretto (''Dint'' per i contatori veloci e ''int'' per i contatori ''CUP'')
     * non usare ''=='' ma ''>='' e ''%%<=%%'' negli operatori di confronto, specialmente con i contatori veloci
@@ Linea 276: / Linea 276: @@
   * cosmetici
     * rinominare gli stati in modo che il parallelismo attivi passi con numerazione successiva (P1, P2, P3 e P4 invece che P1, P3, P5, P7)
-  * semplificazioni
+  * semplificazioni SFC
     * usando il qualificatore C (condizionata) per alcune azioni si semplifica la gestione dell'homing; non è più necessario il parallelismo ma si ricorre a un solo stato con tutti i riposizionamenti condizionati dal relativo finecorsa posto in serie all'uscita che attiva il relativo motore (utile anche per evitare funzionamenti anomali)
   * pratici
@@ Linea 287: / Linea 287: @@
     * timer su tutti i movimenti?
     * sicurezza sulla chiusura pinza (se il contatore non avanza e il motore è attivo disattivare il motore)
-  * HMI
+  * configurazione (anche via HMI) usando un DB e ritenzione
-    * adattare GUI di Silighini per il programma 2017
-    * monitoraggio motori, contatori e finecorsa
-    * impostazione delle coordinate via HMI (al momento sono hardcoded e bisogna modificare il programma); eventualmente usare variabili a ritenzione per conservare le nuove impostazione tra un riavvio e l'altro