Strumenti Utente

Strumenti Sito


casello

prova PLC 5C 2018: casello autostradale

Voti

Specifiche

Progettare il sistema di automazione che gestisce un casello autostradale automatico dal costo fisso di 2€.

Funzionamento:

  • una sbarra blocca l'accesso all'autostrada e una lampada di segnalazione rossa avvisa il conducente che deve arrestarsi per effettuare il pagamento del pedaggio
  • il pagamento avviene inserendo una moneta da 2€ o due monete da 1€ nella gettoniera
  • una volta pagato il pedaggio si alza la sbarra e una lampada di segnalazione verde avvisa il conducente che può procedere
  • una fotocellula posta sulla colonna della sbarra segnala il passaggio dell'auto; la lampada verde si spegne e si accende quella rossa
  • la sbarra si abbassa tre secondi dopo che l'auto ha oltrepassato la fotocellula

Indirizzamento

nome simbolico indirizzo descrizione/commento
B1I0.0segnale 1€ inserito
B2I0.1segnale 2€ inseriti
BFI0.2segnale fotocellula
KS Q0.0 sbarra su
KG Q0.1 sbarra giù
HR Q0.2 lampada rossa
HV Q0.3 lampada verde

Note:

  • la gettoniera che raccoglie le monete indica con due diversi segnali l'importo inserito; B1 indica che si è pagato 1€ (una moneta da 1€), B2 che si è pagato 2€ (due monete da 1€ o una da 2€)
  • il timer deve cominciare a contare quando l'auto ha completamente oltrepassato la fotocellula
  • per semplificare il problema il comando della sbarra è affidato solo ai due segnali KS e KG (senza finecorsa e stati intermedi): la sbarra è giù se KG vale 1 ed è su se KS vale 1; in ogni passo bisogna indicare quale comando tra i due è attivo

Cosa fare

  1. disegnare su un foglio il diagramma SFC dell'automatismo
  2. tradurre il diagramma SFC in un programma in ladder per PLC

Altre indicazioni:

  • consegnare il foglio col diagramma (scrivere il proprio nome)
  • salvare il progetto in Z:\tpa col nome casellocognome

Soluzione

Diagramma SFC1):

Variante con segnali per monete da 1€ e 2€

In questo caso è possibile utilizzare un contatore per contare le due monete da 1€:

  • si aggiunge alle uscite un contatore CTU incrementato da B1
  • si elimina il passo P1 da SFC e programma
  • la transizione da P0 a P2 è attivata dalla condizione B2+CTU.Q (moneta da 2€ o due da 1€)

Una soluzione senza contatore ma con uno passo intermedio dopo l'inserimento della prima moneta da 1€ è sempre possibile:

  • nel diagramma SFC si sostituisce B2 con B1 nella transizione da P1 a P2
  • nella funzione che gestisce il ciclo macchina del programma in ladder si usano dei contatti attivi sul fronte di salita per B1 facendo attenzione a:
    • usare due merker diversi per i due contatti attivi sul fronte P di B1 (altrimenti il secondo non rileverà mai il fronte già intercettato dal primo nello stesso ciclo2) )
    • spostare la transizione da P1 a P2 sopra a quella da P0 a P1 (altrimenti si passerebbe da P0 a P2 nello stesso ciclo)

Questa seconda soluzione, pur non utilizzando il contatore, è in realtà più complicata: c'è uno stato in più e alcuni comportamenti particolari che possono generare errori difficili da diagnosticare e correggere.

Soluzioni

Soluzione per il compito e la sua variante (con contatore e senza).

This website uses cookies for visitor traffic analysis. By using the website, you agree with storing the cookies on your computer.More information
casello.txt · Ultima modifica: 2018/11/14 11:14 da admin