Nel progetto useremo un motore passo-passo (stepper motor) e il relativo driver.

• teoria dagli appunti di elettronica di quinta
• video sul funzionamento di un motore passo-passo
• video su come riconoscere il collegamento di un motore passo-passo
• pilotaggio con driver Allegro a4988 (soluzione economica su scheda breakout)
• pilotaggio con driver TB6600 (soluzione migliore ma più costosa: il driver ha un case e un dissipatore, morsetti a vite su ingressi e uscite, e ingressi con fotoaccoppiatore che accettano tensioni diverse)
• pilotaggio con ponte H L298 (sconsigliato)