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Esercizio dal testo di sistemi di quarta
Dal testo di sistemi di quarta (paragrafo 4.5 pag. 348).
Indirizzamento
| nome | indirizzo | descrizione |
|---|---|---|
| S1 | I0.0 | pulsante marcia NO |
| S2 | I0.1 | pulsante arresto NC |
| S3 | I0.2 | finecorsa 80cm NO |
| S4 | I0.3 | finecorsa 50cm NO |
| S5 | I0.4 | finecorsa 30cm NO |
| S6 | I0.5 | pulsante reset conteggi NO |
| B1 | I0.6 | fotocellula conteggio totale (1 = ostacolo) |
| B2 | I0.7 | fotocellula conteggio 80cm (1 = ostacolo) |
| B3 | I1.0 | fotocellula conteggio 50cm (1 = ostacolo) |
| B4 | I1.1 | fotocellula conteggio 30cm (1 = ostacolo) |
| Q11) | Q0.0 | contattore motore nastro 1 |
| Q2 | Q0.1 | espulsore 80cm |
| Q3 | Q0.2 | espulsore 50cm |
| Q4 | Q0.3 | espulsore 30cm |
| Q5 | Q0.4 | contattore motore nastro 80cm |
| Q6 | Q0.5 | contattore motore nastro 50cm |
| Q7 | Q0.6 | contattore motore nastro 30cm |
SFC
Osservazioni:
- il reset dei contatori non si vede nell'SFC
- visto che i tre nastri di fatto funzionano indipendentemente si possono usare tre diagrammi SFC (tre cicli distinti da inserire nel main del programma in ladder)
- il diagramma del nastro principale è molto semplice
- il diagramma dei nastri secondari prevede l'azionamento dell'espulsore per 2 secondi poi, con la fotocellula B2 l'incremento del contatore corrispondente e l'attivazione di un timer; se entro 10 secondi non arriva un nuovo pacco il nastro si ferma altrimenti si riprende dallo stato 11 (scelta o divergenza)
- i diagrammi SFC per gli altri due nastri secondari non sono rappresentati
Soluzione non SFC
In questo file zip una possibile soluzione non-SFC. Il programma gestisce il nastro principale e quello per le scatole da 80cm; per gli altri due nastri si replicano semplicemente le istruzione del nastro per le scatole grandi usando ingressi/uscite/timer/contatori opportuni.
1)
Il testo usa la Q per contattori al posto della K
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