shield_motore
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shield_motore [2017/03/26 13:34] – [Definizione delle specifiche] admin | shield_motore [2017/04/29 14:46] (versione attuale) – eliminata admin | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ====== Shield motore 2017 ====== | ||
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- | ===== Definizione delle specifiche ===== | ||
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- | Scelta driver motore: | ||
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- | ^ integrato ^ pro ^ contro ^ | ||
- | | L293D | su zoccolo e con diodi integrati | da comprare, solo 0,6A, niente chopper se abbinato all' | ||
- | | L293B | su zoccolo, disponibile in lab | da comprare, 1A, niente chopper se abbinato all' | ||
- | | L298 | 2A, disponibile in lab | niente zoccolo, 8 diodi sul PCB | | ||
- | | L293E | 2A, su zoccolo | da comprare 8 diodi sul PCB | | ||
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- | Scelta logica PWM: | ||
- | * sui 4 ingressi | ||
- | * sui 2 enable | ||
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- | La seconda soluzione è più semplice perché: | ||
- | * 2 segnali PWM per gli enable | ||
- | * quattro ingressi per la direzione (usare delle porte NOT per comandare la direzione con un solo segnale?) | ||
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- | NB Texas e ST hanno una piedinatura diversa! | ||
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- | Scelta scheda: | ||
- | * shield per Arduino | ||
- | * scheda motore collegabile a Arduino o generatore di funzione | ||
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- | Scelta controllo: | ||
- | * solo motore DC | ||
- | * motore DC e stepper usando Arduino (senza L297) | ||
- | * solo stepper (driver motore + L297) | ||
- | * motore DC e stepper con jumper per escludere L297 | ||
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- | Scelta alimentazione: | ||
- | * i driver vanno a 5V ma possono funzionare a tensioni più alte perché c'è un regolatore interno | ||
- | * meglio separare l' | ||
- | * se shield Arduino logica su 5V e morsettiera di alimentazione motore collegata alla Vin di Arduino (alimenta entrambi, **max 12V**) | ||
- | * in alternativa alimentazioni separate per Arduino e logica e motore con morsettiera **non collegata** a Vin (o jumper che permette di scollegare Vin se si vuole mantenere la possibilità di alimentare Arduino) | ||
- | * meglio una morsettiera sullo shield dello spinotto (più facile il collaudo) | ||
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- | La soluzione più semplice è: | ||
- | * shield Arduino con L293D (niente diodi, su zoccolo, niente L297) | ||
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- | ===== Siti di riferimento ===== | ||
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- | * [[https:// | ||
- | * [[https:// | ||
- | * [[https:// | ||
- | * [[http:// | ||
shield_motore.1490535284.txt.gz · Ultima modifica: 2020/07/03 15:59 (modifica esterna)