shield_motore
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Shield motore 2017
Definizione delle specifiche
Scelta driver motore:
integrato | pro | contro |
---|---|---|
L293D | su zoccolo e con diodi integrati | da comprare, solo 0,6A, niente chopper se abbinato all'L297 |
L293B | su zoccolo, disponibile in lab | da comprare, 1A, niente chopper se abbinato all'L297, 8 diodi sul PCB |
L298 | 2A, disponibile in lab | niente zoccolo, 8 diodi sul PCB |
L293E | 2A, su zoccolo | da comprare 8 diodi sul PCB |
Scelta logica PWM:
- sui 4 ingressi
- sui 2 enable
La seconda soluzione è più semplice perché:
- 2 segnali PWM per gli enable
- quattro ingressi per la direzione (usare delle porte NOT per comandare la direzione con un solo segnale?)
NB Texas e ST hanno una piedinatura diversa!
Scelta scheda:
- shield per Arduino
- scheda motore collegabile a Arduino o generatore di funzione
Scelta controllo:
- solo motore DC
- motore DC e stepper usando Arduino (senza L297)
- solo stepper (driver motore + L297)
- motore DC e stepper con jumper per escludere L297
Scelta alimentazione:
- i driver vanno a 5V ma possono funzionare a tensioni più alte perché c'è un regolatore interno
- meglio separare l'alimentazione della logica e quella del motore
- se shield Arduino logica su 5V e morsettiera di alimentazione motore collegata alla Vin di Arduino (alimenta entrambi, max 12V)
- in alternativa alimentazioni separate per Arduino e logica e motore con morsettiera non collegata a Vin (o jumper che permette di scollegare Vin se si vuole mantenere la possibilità di alimentare Arduino)
- meglio una morsettiera sullo shield dello spinotto (più facile il collaudo)
La soluzione più semplice è:
- shield Arduino con L293D (niente diodi, su zoccolo, niente L297)
Siti di riferimento
shield_motore.1490535284.txt.gz · Ultima modifica: 2020/07/03 15:59 (modifica esterna)