Differenze

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--- shield_motore [2017/03/26 13:20] – [Definizione delle specifiche] admin
+++ shield_motore [2017/04/29 14:46] (versione attuale) – eliminata admin
@@ Linea 1: / Linea 1: @@
-====== Shield motore 2017 ======
-===== Definizione delle specifiche =====
-Scelta driver motore:
-^ integrato ^ pro ^ contro ^
-| L293D | su zoccolo e con diodi integrati | da comprare, solo 0,6A, niente chopper se abbinato all'L297|
-| L293B | su zoccolo, disponibile in lab | da comprare, 1A, niente chopper se abbinato all'L297, 8 diodi sul PCB|
-| L298 | 2A, disponibile in lab | niente zoccolo, 8 diodi sul PCB |
-| L293E | 2A, su zoccolo | da comprare 8 diodi sul PCB |
-Scelta logica PWM:
-  * sui 4 ingressi
-  * sui 2 enable
-La seconda soluzione è più semplice perché:
-  * 2 segnali PWM per gli enable
-  * quattro ingressi per la direzione (usare delle porte NOT per comandare la direzione con un solo segnale?)
-NB Texas e ST hanno una piedinatura diversa!
-Scelta scheda:
-  * shield per Arduino
-  * scheda motore collegabile a Arduino o generatore di funzione
-Scelta controllo:
-  * solo motore DC
-  * motore DC e stepper usando Arduino (senza L297)
-  * solo stepper (driver motore + L297)
-  * motore DC e stepper con jumper per escludere L297
-La soluzione più semplice è:
-  * shield Arduino con L293D (niente diodi, su zoccolo, niente L297)
-===== Siti di riferimento =====
-  * [[https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield|guida allo shield v1 di Adafruit]]
-  * [[https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-for-Arduino|file progetto (Eagle + schematico) dello shield Adafruit]]
-  * [[https://learn.sparkfun.com/tutorials/ardumoto-shield-kit-hookup-guide|guida allo shield Sparkfun]]
-  * [[https://www.sparkfun.com/products/9815|file dello shield Sparkfun]]
-  * [[http://www.adrirobot.it/arduino/shield_l293/arduino_shield_l293.htm|shield Adrirobot super semplice]]
-  * [[https://easyeda.com/adrirobot/Shield_l293_copy-81989941e0db4640984c8b2c33908f44|progetto shield Adrirobot]]