shield_motore
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Shield motore 2017
Definizione delle specifiche
Scelta driver motore:
| integrato | pro | contro |
|---|---|---|
| L293D | su zoccolo e con diodi integrati | da comprare, solo 0,6A, niente chopper se abbinato all'L297 |
| L293B | su zoccolo, disponibile in lab | da comprare, 1A, niente chopper se abbinato all'L297, 8 diodi sul PCB |
| L298 | 2A, disponibile in lab | niente zoccolo, 8 diodi sul PCB |
| L293E | 2A, su zoccolo | da comprare 8 diodi sul PCB |
Scelta logica PWM:
- sui 4 ingressi
- sui 2 enable
La seconda soluzione è più semplice perché:
- 2 segnali PWM per gli enable
- quattro ingressi per la direzione (usare delle porte NOT per comandare la direzione con un solo segnale?)
NB Texas e ST hanno una piedinatura diversa!
Scelta scheda:
- shield per Arduino
- scheda motore collegabile a Arduino o generatore di funzione
Scelta controllo:
- solo motore DC
- motore DC e stepper usando Arduino (senza L297)
- solo stepper (driver motore + L297)
- motore DC e stepper con jumper per escludere L297
La soluzione più semplice è:
- shield Arduino con L293D (niente diodi, su zoccolo, niente L297)
Siti di riferimento
shield_motore.1490534403.txt.gz · Ultima modifica: 2020/07/03 15:59 (modifica esterna)