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@@ Linea 50: / Linea 50: @@
 ===== Collaudo =====
-Prima fase al banco con:
+Prima fase al banco (senza motore) con resistore e alimentatore:
-  * resistore da 56 Ohm (5 Watt)
+  * morsetti ingresso PWM: 5V fissi dall'alimentatore stabilizzato
-  * segnale PWM (ingresso del fotoaccoppiatore) da 5V fissi presi dall'alimentatore stabilizzato
+  * morsetti alimentazione motore: 12V dall'alimentatore
-  * alimentazione motore da 12V presa dall'alimentatore
+  * morsetti motore/carico: resistore da 56 Ohm (5 Watt)
+Prima di alimentare il circuito e fare le misure confrontare il circuito con lo schema elettrico e:
+  * verificare la polarità delle tensioni di alimentazione e di comando (PWM)
+  * verificare la polarità del condensatore elettrolitico
+  * verificare il corretto montaggio del fotoaccoppiatore (pin 1 vicino al segno in rilievo sull'integrato)
+  * verificare il corretto montaggio del transistor (emettitore a massa, base al resistore da 470, collettore al motore)
+  * verificare il corretto montaggio dei tre resistori (2,2K a massa, 100 al fusibile, 470 alla base del transistor)
+Misurare e riportare in una tabella:
+  * tensione tra i pin 1 e 2 del fotoaccoppiatore (valore previsto 1,5V)
+  * tensione ai capi della resistenza da 2,2kΩ (valore previsto 4V o di più)
+  * tensione tra collettore ed emettitore del transistor (valore previsto 0,2v)
+  * tensione ai capi del resistore (valore previsto 11,8V)