• morsettiere motore e alimentazione: MKDSN_2RMM
• morsettiera PWM: HDR1X2
• C 10n: MKTKO13X5R10
• C 10u: ELKO5R5
• resistori: RES1300-700×250
• fusibile: FUSE20X5R23
• fotoaccoppiatore, diodo, transistor: non modificare, quello del simbolo è corretto
• masse: usare GROUND

• fori ai quattro angoli con raggio 1.5mm
• connettori a bordo scheda rivolti verso fuori (meglio se ingressi e uscite su due lati diversi)
• usare il layer copper bottom
• piste da 1mm
• piste dell'alimentazione più larghe (2mm)
• piste del motore più larghe (2mm)
• distanza tra piste 1mm
• distanza dal bordo 1mm
• dimensioni scheda 60x70mm
• piazzole con foro da 0.6 diametro da 2,5 o 3 mmm
• piazzole grandi per morsetti alimentazione, morsetti motore e porta-fusibile
• piazzole più piccole per fotoaccoppiatore
• per il segnale PWM usare un header HDR1X2 con footprint di default (passo 0.25)

• meno piste possibili
• piste poco segmentate
• piste corte

Aggiungere la stampante condivisa dal PC del prof:

• in esplora risorse (o cliccando sul simbolo di Windows nella barra degli strumenti) digitare l'indirizzo del PC \\PC2325
• cliccare col tasto destro sull'icona della stampate e scegliere connetti

Stampare in maniera corretta:

• dal menu File selezionare Print
• controllare che lo zoom sia impostato al 100%
• selezionare il layer copper bottom nella finestra a sinistra (layer disponibili) e cliccare sulla freccia per spostarlo nella parte a destra (layer da stampare)
• mettere la spunta su Outline (oppure stampare anche il layer board outline)
• non stampare altri layer (copper top, silkscreen, ecc.), va stampato solo il layer copper bottom

Prima fase al banco (senza motore) con resistore e alimentatore:

• morsetti ingresso PWM: 5V fissi dall'alimentatore stabilizzato
• morsetti alimentazione motore: 12V dall'alimentatore
• morsetti motore/carico: resistore da 56 Ohm (5 Watt)

Prima di alimentare il circuito e fare le misure confrontare il circuito con lo schema elettrico e:

• verificare la polarità delle tensioni di alimentazione e di comando (PWM)
• verificare la polarità del condensatore elettrolitico
• verificare il corretto montaggio del fotoaccoppiatore (pin 1 vicino al segno in rilievo sull'integrato)
• verificare il corretto montaggio del transistor (emettitore a massa, base al resistore da 470, collettore al motore)
• verificare il corretto montaggio dei tre resistori (2,2K a massa, 100 al fusibile, 470 alla base del transistor)

Misurare e riportare in una tabella:

• tensione tra i pin 1 e 2 del fotoaccoppiatore (valore previsto 1,5V)
• tensione ai capi della resistenza da 2,2kΩ (valore previsto 4V o di più)
• tensione tra collettore ed emettitore del transistor (valore previsto 0,2v)
• tensione ai capi del resistore (valore previsto 11,8V)