• traccia prova

Ingressi:

• barriera fotoelettrica: LED e fototransistor, quando la base del FT è colpita dalla luce il FT satura producendo un segnale alto o basso, alim. 24V DC, range richiesto: almeno 10 cm
• proximity induttivo: sensore a tre terminali che rileva oggetti metallici; range molto ridotto, deve essere ben posizionato; alimentazione 24V DC; segnale in uscita alto o basso (uscita PNP o NPN)
• pulsanti: contatti monostabili; solitamente NA per marcia (consenso) e NC per arresto (blocco)

Uscite:

• motore nastro: asincrono (monofase o trifase) di potenza adeguata comandato direttamente dal contattore (no regolazione di velocità); motoriduttore per ridurre la velocità
• pistone pneumatico monostabile azionato da aria compressa (serve compressore e circuito di distribuzione) comandato da elettrovalvola 24V DC; prevedere un tempo di almeno 1s per il completamento sicuro del movimento
• lampada segnalazione a bassa tensione 24V DC
• segnalatore acustico a bassa tensione 24V DC

Algoritmo con SFC:

Osservazioni:

• TON1 e TON2 dovrebbero essere più brevi, hanno quei valori per poter osservare il corretto funzionamento in simulazione
• il passo P3 si potrebbe saltare perché B1 non influisce sullo stato del sistema se non facendo partire il timer TON3; eliminandolo non serve più TON1
• in alternativa all'SFC proposto si possono fare anche due cicli, uno per il nastro principale e uno per la gestione del magazzino 2

SFC semplificato: