Qui il testo della prova.

Ipotesi:

• tutti i motori (frullino, coclee, pompa) sono in DC alimentati a 24V e dotati di opportuni riduttori di velocità
• la caldaia riscalda un volume d'acqua costante e sufficiente ad erogare almeno una bevanda
• il volume d'acqua misurato dal contatore volumetrico a monte della caldaia coincide con quello che esce dalla caldaia e va al raccoglitore
• il meccanismo con le coclee è tarato in modo da erogare una quantità adeguata di polvere mentre viene pompata acqua nel raccoglitore
• preparazione della bevanda e erogazione avvengono insieme: nel raccoglitore conico la preparazione della bevanda (miscelando polveri e acqua calda con il frullino) avviene rapidamente e la bevanda scende nel bicchiere - lentamente data la forma del raccoglitore - mentre viene preparata
• il bicchiere, dopo essere stato posizionato, non viene prelevato fino alla fine dell'erogazione della bevanda
• i pulsanti sono tutti normalmente aperti
• le spie sono a 24V
• il sensore di presenza bicchiere (ad esempio fotocellula IR) è a tre fili tipo PNP e fornisce un segnale digitale a 24V
• il segnale del contatore volumetrico è ad impulsi con il livello alto a 24V
• la caldaia contiene un elemento riscaldante resistivo che si alimenta a 24V

Si prevede di utilizzare un PLC Siemens S7-1200 che disponga di:

• ingressi digitali a 24V ad assorbimento di corrente (sink)
• con un ingresso analogico in tensione (0-10V)
• uscite a relè collegate ad un'alimentazione a 24V

Si abilitano ed utilizzano:

• un merker di sistema FirstScan, attivo solo quando viene avviato il programma, per impostare lo stato iniziale
• un merker di clock a 1Hz per gestire il lampeggio delle spie

Come schema basta un rettangolo con tutti gli ingressi a sinistra (evidenziare l'ingresso analogico) e le uscite a destra.

Una tabella/legenda che elenca ingressi, uscite, timer, ecc. è la seguente.

Una possibile soluzione per l'algoritmo di gestione è questa.

Il passo P1 è superfluo; si poteva subito fare la scelta mettendo in AND il sensore MONETA e la condizione sulla temperatura. Il contatore non è presente tra le uscite perché il suo stato dipende dal segnale del contatore volumetrico e non dal passo attivo.

Qui il progetto TIA Portal per PLC che implementa il diagramma SFC.