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@@ Linea 54: / Linea 54: @@
 La potenza richiesta all'albero del riduttore si calcola come coppia per velocità di rotazione:
-´P=C cdot omega´
+`P=C cdot omega=C cdot {n dot 2 pi}/{60}= {130 cdot 40 cdot 2 pi}/60 ~=550W`
-===== SFC =====
+Il rapporto di riduzione si ottiene procedendo per tentativi considerando la velocità dei tre gruppi di motori (da sei, quattro e due poli) e dividento per la velocità richiesta in uscita (40 rpm). Per il primo gruppo vale:
+`i = 950/40~=24`
+Dalla tabella dei riduttori si ottiene il rendimento corrispondente al rapporto di riduzione più vicino. Ad esempio con i=25 risulta ƞ = 44%. Si calcola la potenza minima richiesta al motore come rapporto tra la potenza all'albero del riduttore e il rendimento del riduttore quindi:
+`P_m = 55/0.44~=1200 W`
+Quindi si sceglie un motore con potenza nominale superiore al valore calcolato: il motore 3 o il quattro.
+===== Punto B =====
+Il testo riporta una figura con uno schema di potenza e uno di comando del motore. Si può partire da quello prevedento le solite protezioni impiegate nell'azionamento dei motori (relè termico, magnetotermico, differenziale a monte, ecc.). Per il PLC si fa il solito disegno che evidenza ingressi e uscite.
+===== Punto C =====
+Il diagramma SFC che rappresenta l'algoritmo di gestione della macchina potrebbe essere il seguente. Il testo non dice cosa succede quando termina il ciclo; qui si suppone che porta si apra e si attende la pressione di P3 per chiuderla e tornare al passo P0.
 {{::seconda_prova_23-24.png|}}
+===== Punto D =====
+Si ipotizza che KA sia in contatto normalmente chiuso di guasto dell'inverter. La parte evidenziata è la classica marcia arresto di MAT dove:
+  * T1 è un trasformatore che fornisce un sistema ausiliario di tensione a 24V AC
+  * K1 attiva l'inverter invece che direttamente il motore
+  * S2 è un pulsante di emergenza fungo e S1 un pulsante di attivazione dell'inverter
+  * KA interrompe l'autoritenuta nel caso di un guasto nell'inverter
+  * C1 e R1 costituiscono uno smorzatore che attenua le eventuali sovratensioni induttive dovute alla commutazione della corrente nella bobina K1 (non si può usare un diodo di libera circolazione in alternata)
+Dall'esame del grafico si deduce che:
+  * i due estremi del range di velocità sono 20 e 30 rpm che corrispondono rispettivamente al 50% e al 75% della velocità nominale (40 rpm)
+  * per ottenere queste due velocità occorre fornire al MAT un sistema trifase a 25Hz e 37,5Hz (semper il 50% e 75% della frequenza nominale che è 50Hz)
+  * i corrispondenti valori del riferimento in tensione da fornire all'inverter saranno il 50% e 75% dei 10 Volt che danno 50 Hz, cioè 5V e 7,5V
+===== Seconda parte =====
+==== Quesito 1 ====
+Il quesito uno è apparentemente un quesito di robotica. In realtà basta fare qualche considerazione su quale robot utilizzare (uno [[https://it.wikipedia.org/wiki/SCARA|SCARA]] forse è la scelta più adatta) e calcolare di conseguenza le dimensione dei bracci.
+==== Quesito 2 ====
+Si tratta di completare uno schema funzionale a partire da un diagramma temporale. Mancano un temporizzatore e due contattori. Non è complicato, basta riflettere un po' e cercare i simboli nel manuale del perito.
+In figura possibile soluzione ({{ ::quesito2.zip |qui il sorgente QElectroTech e il PDF generato}}).
+{{::quesito2.png|quesito 2}}
+==== Quesito 3 ====
+Si copia dal manuale del perito perché l'argomento non lo trattiamo di solito.
+==== Quesito 4 ====
+Si possono scrivere delle considerazioni generali sulle motivazioni, i vantaggi e gli svantaggi dei sensori con uscita in corrente. Per l'interfacciamento si disegna il convertitore corrente tensione già visto per condizionare il [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp5/unita_14_1#trasduttori_di_temperatura_integrati|sensore di temperatura AD590]].