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robotics-lexicon

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robotics-lexicon [2023/05/10 15:45] adminrobotics-lexicon [2023/05/10 15:46] (versione attuale) admin
Linea 12: Linea 12:
   * payload: maximum weight   * payload: maximum weight
   * reach: maximum distance    * reach: maximum distance 
 +  * accuracy: how closely a robot can reach a commanded position
 +  * repeatability: how well the robot will return to a programmed position
   * waypoint: TCP target point which is part of a path   * waypoint: TCP target point which is part of a path
   * auto-learning: teaching targets after manually moving the robot to the desired pose   * auto-learning: teaching targets after manually moving the robot to the desired pose
robotics-lexicon.1683733530.txt.gz · Ultima modifica: 2023/05/10 15:45 da admin