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nastro

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nastro [2019/03/30 10:21]
admin [Programma 2019 con HM1]
nastro [2020/07/03 17:57] (versione attuale)
Linea 138: Linea 138:
 ===== Problemi e possibili miglioramenti ===== ===== Problemi e possibili miglioramenti =====
  
-  * uno dei motori funziona male e va sostituito +  * <del>il pezzo rischia di bloccarsi in una maglia del nastro mentre l'espulsore 2 avanza, modificare il programma facendo avanzare i nastri mentre avanzano gli espulsori</del> 
-  * il pezzo rischia di bloccarsi in una maglia del nastro mentre l'espulsore 2 avanza, modificare il programma facendo avanzare i nastri mentre avanzano gli espulsori +  * <del>aggiungere un timer TON che si attiva insieme a ogni movimento che produca un allarme e l'arresto se il movimento non si compie entro il tempo massimo prefissato (tipo watchdog/timeout) 
-  * aggiungere un timer TON che si attiva insieme a ogni movimento che produca un allarme e l'arresto se il movimento non si compie entro il tempo massimo prefissato (tipo watchdog/timeout) +</del> 
 +  * aggiungere al progetto il PLC del manipolatore e inserire due pagine nell'HMI per il monitoraggio e l'impostazione delle coordinate
 ===== Programma 2019 con HMI ===== ===== Programma 2019 con HMI =====
  
nastro.1553937707.txt.gz · Ultima modifica: 2020/07/03 17:58 (modifica esterna)