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--- nastro [2019/03/30 09:21] – [Programma 2019 con HM1] admin
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@@ Linea 59: / Linea 59: @@
 |22|Q8 | Q0.7| motore nastro trapano|M_N3|
 |23|Q9 | Q1.0| motore trapano|M_T|
-|24|Q10 | Q1.1| motore fine linea|M_N4|
+|24|Q10 | Q1.1| motore nastro fine linea|M_N4|
 ===== Scaricare il programma del 2013 dal PLC =====
@@ Linea 121: / Linea 121: @@
 ===== SFC 2018 =====
 {{::sfc_nastro_2018.png|SFC linea con nastro trasportatore}}
 ===== Implementazione in ladder =====
@@ Linea 138: / Linea 143: @@
 ===== Problemi e possibili miglioramenti =====
-  * uno dei motori funziona male e va sostituito
+  * <del>il pezzo rischia di bloccarsi in una maglia del nastro mentre l'espulsore 2 avanza, modificare il programma facendo avanzare i nastri mentre avanzano gli espulsori</del>
-  * il pezzo rischia di bloccarsi in una maglia del nastro mentre l'espulsore 2 avanza, modificare il programma facendo avanzare i nastri mentre avanzano gli espulsori
+  * <del>aggiungere un timer TON che si attiva insieme a ogni movimento che produca un allarme e l'arresto se il movimento non si compie entro il tempo massimo prefissato (tipo watchdog/timeout)
-  * aggiungere un timer TON che si attiva insieme a ogni movimento che produca un allarme e l'arresto se il movimento non si compie entro il tempo massimo prefissato (tipo watchdog/timeout)
+</del>
+  * aggiungere al progetto il PLC del manipolatore e inserire due pagine nell'HMI per il monitoraggio e l'impostazione delle coordinate
 ===== Programma 2019 con HMI =====
-In questo {{ ::nastrohmi-2019.zip |file zip}} zip un programma che gestisce la linea (allarmi compresi) e un pannello HMI.
+In questo {{ ::nastrohmi-2019.zip |file zip}} un programma che gestisce la linea (allarmi compresi) e un pannello HMI. Nel progetto c'è un timeout su ogni passo che imposta un'emergenza se la sequenza non avanza.
+L'emergenza, che si attiva anche da HMI, imposta un merker che disattiva tutte le uscite (contatto in serie) e lascia attivo il passo per segnalare il punto della sequenza dove si è verificata l'anomalia. Il ripristino dell'emergenza avviene via HMI e riporta il sistema al passo iniziale. Per ottenere lo stesso scopo si poteva pensare di usare un contatto per disabilitare la chiamata alla FC che gestisce le uscite. Questa soluzione - apparentemente più semplice - non funziona però; infatti disabilitando l'esecuzione della FC le uscite non vengono disabilitate ma mantengono il loro stato (vedi [[https://support.industry.siemens.com/forum/it/en/posts/output-state-when-fc-block-is-disabled/237596|questo thread]] nel forum di Siemens e le [[https://support.industry.siemens.com/cs/document/81318674/programming-guidelines-and-programming-styleguide-for-simatic-s7-1200-and-s7-1500-and-wincc-(tia-portal)?dti=0&lc=en-IT|Programming gudelines]]). Vedi anche [[riservata:fccondizionate]].