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--- nastro3d [2025/03/25 14:13] – [Prototipo] admin
+++ nastro3d [2025/03/25 14:27] (versione attuale) – admin
@@ Linea 229: / Linea 229: @@
   * il nastro è ottenuto da una striscia di plastica da tappetino, tagliata su misura, e chiuso cucendolo a macchina nel laboratorio di moda
   * nella parte centrale del telaio quattro bulloni sostengono un cartoncino che impedisce al nastro di "affondare"
-  * il motore è azionato con un driver [[https://www.makerguides.com/tb6600-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/|TB6600]], alimentato a 12V (9-40V per il motore), e comandato in un'unica direzione (nell'altra il nastro si impunta a meno di non rifinirlo) con segnali a 1kHz ottenuti da un generatore di funzione (gli ingressi sono con foto-accoppiatore).
+  * il motore è azionato con un driver [[https://www.makerguides.com/tb6600-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/|TB6600]], alimentato a 12V (9-40V per il motore), e comandato in un'unica direzione (nell'altra il nastro si impunta o al vite si allenta a meno di non rifinirlo) con segnali a 1kHz ottenuti da un generatore di funzione (gli ingressi sono con foto-accoppiatore).
-  * ho fatto due guide per orientare correttamente i pezzi
+  * stampate due guide per orientare correttamente i pezzi
-  * ho montato un sensore IR per rilevare il pezzo e eventualmente fermare il nastro
+  * montato un sensore IR per rilevare il pezzo e eventualmente fermare il nastro (12VDC)
+  * rifatto il tappo del rullo lato motore con un foro esagonale
+  * sostituita la puleggia di metallo e la vite con un pezzo stampato con puleggia dentata, tratto cilindrico che attraversa il cuscinetto e parte terminale esagonale che si infila nel tappo
+  * limato il rullo motore che girava storto
+  * montato un astabile con 555 per generare un segnale 0-12V 1kHz con pull-down su RST e contatto su 5V
+  * sostituiti i resistori sugli ingressi del TB6600 (560 Ohm) e alimentazione unica a 12V
 Video del prototipo:
@@ Linea 238: / Linea 243: @@
 ==== TODO ====
+  * usare un BJT pilotabile con 24VDC dei GPIO del robot per disattivare gli impulsi del TB6600?
-  * incollare il tappo del rullo che si svita? alternativa stampare un pezzo con puleggia dentata che si incastri nel tappo del rullo
-  * rifare il supporto del rullo di rinvio che non blocca il cuscinetto? no, basta un giro di scotch
-  * montare un astabile con 555 che generi un segnale a 1kHz 0-5V con la possibilità di attivare/disattivare l'uscita (contatto relè del PLC a massa e resistenza di pull-up o BJT pilotabile con 24VDC dei GPIO del robot).