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--- nastro3d [2024/04/09 16:32] – [Prototipo] admin
+++ nastro3d [2025/03/25 14:27] (versione attuale) – admin
@@ Linea 163: / Linea 163: @@
 Il supporto per il motore va progettato in base alle dimensioni del motore e alla lunghezza della cinghia. Può essere agganciato a uno dei piedi o fissato a uno dei binari del nastro con due coppie vite/dado a martello.
-Le parti utilizzate per realizzare il prototipo sono in {{ ::parti_nastro_trasportatore.zip |questo file}}
+Le parti utilizzate per realizzare il prototipo sono in {{ ::parti_nastro_freecad.zip |questo file}}
 ===== Stampante 3D =====
@@ Linea 224: / Linea 224: @@
 Per il primo prototipo sono state fatte queste scelte:
   * due binari da 70cm, quattro piedini da 10cm, due traverse da 10cm tagliate con la trancia del laboratorio di meccanica
-  * il telaio è assemblato usando il numero minimo di staffe (due per le traverse e due per i piedini)
+  * il telaio è assemblato usando il numero minimo di staffe (due per le traverse e una sola per i piedini)
+  * i rulli sono dei tubi di plastica da 20mm per condutture elettriche tagliati a 10cm
+  * per fissare i rulli ai cuscinetti sono stati disegnati tre tappi uguali, da infilare nel rullo e nel cuscinetto, e uno con un foro passante per fissare con una vite M5 la puleggia dentata azionata dalla cinghia
+  * il nastro è ottenuto da una striscia di plastica da tappetino, tagliata su misura, e chiuso cucendolo a macchina nel laboratorio di moda
+  * nella parte centrale del telaio quattro bulloni sostengono un cartoncino che impedisce al nastro di "affondare"
+  * il motore è azionato con un driver [[https://www.makerguides.com/tb6600-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/|TB6600]], alimentato a 12V (9-40V per il motore), e comandato in un'unica direzione (nell'altra il nastro si impunta o al vite si allenta a meno di non rifinirlo) con segnali a 1kHz ottenuti da un generatore di funzione (gli ingressi sono con foto-accoppiatore).
+  * stampate due guide per orientare correttamente i pezzi
+  * montato un sensore IR per rilevare il pezzo e eventualmente fermare il nastro (12VDC)
+  * rifatto il tappo del rullo lato motore con un foro esagonale
+  * sostituita la puleggia di metallo e la vite con un pezzo stampato con puleggia dentata, tratto cilindrico che attraversa il cuscinetto e parte terminale esagonale che si infila nel tappo
+  * limato il rullo motore che girava storto
+  * montato un astabile con 555 per generare un segnale 0-12V 1kHz con pull-down su RST e contatto su 5V
+  * sostituiti i resistori sugli ingressi del TB6600 (560 Ohm) e alimentazione unica a 12V
+Video del prototipo:
+{{vimeo>1067394775}}
+==== TODO ====
+  * usare un BJT pilotabile con 24VDC dei GPIO del robot per disattivare gli impulsi del TB6600?