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|Q6|Q0.5|contattore motore nastro 50cm| | |Q6|Q0.5|contattore motore nastro 50cm| |
|Q7|Q0.6|contattore motore nastro 30cm| | |Q7|Q0.6|contattore motore nastro 30cm| |
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{{::linea_smistamento.png|SFC smistamento}} | {{::linea_smistamento.png|SFC smistamento}} |
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FIXME | |
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* il diagramma dei nastri secondari prevede l'azionamento dell'espulsore per 2 secondi poi, con la fotocellula B2 l'incremento del contatore corrispondente e l'attivazione di un timer; se entro 10 secondi non arriva un nuovo pacco il nastro si ferma altrimenti si riprende dallo stato 11 (scelta o divergenza) | * il diagramma dei nastri secondari prevede l'azionamento dell'espulsore per 2 secondi poi, con la fotocellula B2 l'incremento del contatore corrispondente e l'attivazione di un timer; se entro 10 secondi non arriva un nuovo pacco il nastro si ferma altrimenti si riprende dallo stato 11 (scelta o divergenza) |
* i diagrammi SFC per gli altri due nastri secondari non sono rappresentati | * i diagrammi SFC per gli altri due nastri secondari non sono rappresentati |
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===== Soluzione non SFC ===== | ===== Soluzione non SFC ===== |
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In {{ ::esercizio-sistemi.zip |questo file zip}} una possibile soluzione non-SFC. Il programma gestisce il nastro principale e quello per le scatole da 80cm; per gli altri due nastri si replicano semplicemente le istruzione del nastro per le scatole grandi usando ingressi/uscite/timer/contatori opportuni. | In {{ ::esercizio-sistemi.zip |questo file zip}} una possibile soluzione non-SFC. Il programma gestisce il nastro principale e quello per le scatole da 80cm; per gli altri due nastri si replicano semplicemente le istruzione del nastro per le scatole grandi usando ingressi/uscite/timer/contatori opportuni. |
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===== Soluzione SFC ===== | ===== Soluzione SFC ===== |
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in {{ ::esercizio-sistemi-fb.zip |questo file zip}} una soluzione basata su SFC dove i tre nastri trasversali vengono gestiti da un unico FB richiamato tre volte con parametri diversi. Per far questo occorre usare un blocco funzionale FB e definire un'interfaccia, cioè indicare le variabili locali dell'FB usate come ingressi e uscite del blocco. Quando il blocco viene utilizzato si collegano a ingressi e uscite così definiti le variabili globali della tabella delle variabili standard (sono parametri e argomenti della funzione). I timer e i contatori usati nella definizione dell'FB sono di tipo multi-istanza invece che singola-istanza (la scelta predefinita). In questo modo i valori di timer e contatori sono salvati direttamente nel blocco dati DB dell'istanza di FB insieme al valore delle variabili locali. | in {{ ::esercizio-sistemi-fb.zip |questo file zip}} una soluzione basata su SFC dove i tre nastri trasversali vengono gestiti da un unico FB richiamato tre volte con parametri diversi. Per far questo occorre usare un blocco funzionale FB e definire un'interfaccia, cioè indicare le variabili locali dell'FB usate come ingressi e uscite del blocco. Quando il blocco viene utilizzato si collegano a ingressi e uscite così definiti le variabili globali della tabella delle variabili standard (sono parametri e argomenti della funzione). I timer e i contatori usati nella definizione dell'FB sono di tipo multi-istanza invece che singola-istanza (la scelta predefinita). In questo modo i valori di timer e contatori sono salvati direttamente nel blocco dati DB dell'istanza di FB insieme al valore delle variabili locali. |
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| ===== Soluzione con FB scritta in SCL ===== |
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| {{ ::smistamento_scatole_scl.zip |Qui}} la soluzione con la FB scritta nel linguaggio testuale SCL. |
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===== Altro ===== | ===== Altro ===== |
{{ ::es-sistemi.zip |File}} con il sorgente XML per draw.io dell'SFC e immagine PNG generata (senza contatori). | {{ ::es-sistemi.zip |File}} con il sorgente XML per draw.io dell'SFC e immagine PNG generata (senza contatori). |
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