encoder_arduino
Differenze
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| Entrambe le parti precedenti la revisioneRevisione precedenteProssima revisione | Revisione precedente | ||
| encoder_arduino [2019/03/09 12:15] – [Interrupt] admin | encoder_arduino [2021/01/19 12:27] (versione attuale) – [Interrupt] admin | ||
|---|---|---|---|
| Linea 18: | Linea 18: | ||
| int encoder = 2; | int encoder = 2; | ||
| // variabile globale che conta gli impulsi dell' | // variabile globale che conta gli impulsi dell' | ||
| - | volatile int contatore = 0; | + | volatile |
| // velocità in giri al minuto | // velocità in giri al minuto | ||
| int vel; | int vel; | ||
| Linea 30: | Linea 30: | ||
| void setup() { | void setup() { | ||
| // pin encoder impostato come input | // pin encoder impostato come input | ||
| - | pinMode(encoder, | + | pinMode(encoder, |
| // imposto l' | // imposto l' | ||
| // quando è presente un fronte di salita | // quando è presente un fronte di salita | ||
encoder_arduino.1552133737.txt.gz · Ultima modifica: (modifica esterna)