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--- encoder_arduino [2019/03/09 10:19] – creata admin
+++ encoder_arduino [2021/01/19 12:27] (versione attuale) – [Interrupt] admin
@@ Linea 6: / Linea 6: @@
   * progetto 2 (tachimetro digitale) del testo, pag 439
-  * fotoaccoppiatore a forcella Siemens SFH 910 ({{ :riservata:sfh900.pdf |datasheet}})
+  * fotoaccoppiatore a forcella Siemens SFH 910 ({{ :sfh900.pdf |datasheet}})
   * [[https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt|interrupt]] in Arduino
   * [[http://gammon.com.au/interrupts|guida dettagliata sugli interrupt]]
@@ Linea 18: / Linea 18: @@
 int encoder = 2;
 // variabile globale che conta gli impulsi dell'encoder
-volatile int contatore = 0;
+volatile unsigned int contatore = 0;
 // velocità in giri al minuto
 int vel;
@@ Linea 30: / Linea 30: @@
 void setup() {
   // pin encoder impostato come input
-  pinMode(encoder, INPUT);
+  pinMode(encoder, INPUT_PULLUP);
   // imposto l'interrupt sul pin dell'encoder e assegno la funzione da chiamare
   // quando è presente un fronte di salita
@@ Linea 45: / Linea 45: @@
     tempoReset = tempoTrascorso;
     // calcolo la velocità
-    vel = (contatore / risoluzione) * 60;
+    vel = (contatore * 60) / risoluzione;
-    Serial.print("velocità: ");
+    Serial.print("velocita': ");
     Serial.print(vel);
     Serial.println(" giri/min");