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PLC Siemens

I PLC in dotazione all'ITT Pascal

Nel 2012 è stata completamente rinnovata la dotazione di PLC della scuola e passando dai prodotti Omron a quelli Siemens. I modelli in dotazione sono della serie intermedia S7-1200 e si utilizzano in abbinamento al pacchetto software TIA Portal installato nei PC.

Simatic S7-1200

L'S7-1200 è un PLC compatto1) - ma espandibile - per piccola automazione che integra:

  • alimentatore (230V AC → 24 CC)
  • CPU
  • I/O digitali (14 in, 10 out)
  • 2 ingressi analogici (0-10 Volt)
  • porta PROFINET (Ethernet)
  • I/O veloci (contatori, uscite a impulsi)
  • slot per scheda SD
  • ritenzione con supercap

I dati tecnici completi del modello in dotazione (CPU 1214C AC/DC/RLY) sono disponibili in questa pagina mentre il manuale tecnico completo (900 pagine in italiano) si può scaricare qui.

Ingressi e uscite

Lo schema di montaggio con alimentazione, ingressi e uscite è questo (estratto da pagina 764 1464 del manuale 2016):

collegamento di ingressi, uscite e alimentazione del PLC

Nello schema si individuano:

  • in alto a sinistra i tre morsetti dell'alimentazione AC
  • due morsetti (L+ e M) che permettono di alimentare sensori con la tensione 24V DC interna
  • 14 ingressi digitali che assorbono corrente da un alimentazione DC2)
  • in alto a destra la morsettiera dedicata ai due ingressi analogici
  • in basso le 10 uscite digitali

Le sigle utilizzate nelle morsettiere rispecchiano il modo di indirizzare ingressi e uscite nei PLC Siemens; in particolare:

  • gli ingressi sono individuati dalla lettera I e le uscite dalla Q
  • ingressi e uscite sono indirizzati a byte; un primo numero indica un gruppo di 8 ingressi o uscite (nello schema indicati con le lettere a e b), e il secondo il singolo ingresso o la singola uscita (un numero da 0 a 7)
  • M è il morsetto comune (la massa negli ingressi)

Nelle esercitazioni in laboratorio utilizzeremo un simulatore degli ingressi come quello in figura:

simulatore degli ingressi per PLC

Il simulatore, collegato all'alimentazione DC e ad otto ingressi digitali, permette di simulare il comportamento dei sensori con degli interruttori.

In tutti i PLC sono installate le Signal Board SB 1232 che forniscono un'uscita analogica a 12 bit.

Un'ultima osservazione va fatta sulle uscite: il modello in dotazione dispone di uscite a relè invece che a transistor. Questa soluzione è più costosa e meno affidabile ma permette di avere dei “contatti puliti” in uscita (le uscite sono isolate e il contatto può essere usato con un'alimentazione AC o DC a piacere).

Glossario

nome/sigla significato
TIA Portal Totally Integrated Automation Portal, ambiente per l'automazione di Siemens
Simatic linea di prodotti per l'automazione Siemens
Step 7 ambiente di programmazione per PLC Siemens
KOP Kontactplan, linguaggio grafico a contatti (ladder diagram)
FUP Funktionsplan, linguaggio grafico basato sull'algebra booleana
SCL structured control language linguaggio simile al pascal
SFC sequential function chart, è il GRAFCET e va tradotto in uno degli altri linguaggi
merker marker (segno, flag)
rung segmento, tratto orizzontale nel ladder (può avere diramazioni)
HMI Human Machine Interface
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition
PROFINET standard industriale per la comunicazione di rete tramite Ethernet
campo/periferia ciò che è esterno al PLC
indirizzamento identificare ingressi e uscite in un programma

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1)
le soluzioni di fascia più alta, come l'S7-400 di Siemens, sono modulari cioè prevedono CPU, alimentazione, I/O, ecc. separate in diversi moduli installati in una rack e collegati da un BUS
2)
normalmente il positivo è sul campo e il negativo è il comune degli ingressi, che assorbono corrente, ma è possibile invertire il funzionamento, cioè erogare corrente, collegando il comune al + dell'alimentazione DC
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plc_siemens.txt · Ultima modifica: 2017/03/30 23:59 da admin