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 Le possibilità di interfacciamento in ingresso e uscita sono il vero punto di forza dei PLC. Di solito sono disponibili:
-  * molti ingressi digitali, sotto forma di contatti a 24V DC((isolati con fotoaccoppiatori))
+  * molti ingressi digitali (di solito a 24V)
-  * pochi di ingressi analogici che accettano tensioni da 0 a 10 Volt (o correnti da 4 a 20 mA) con una risoluzione di 10bit
+  * pochi di ingressi analogici che accettano tensioni da 0 a 10 Volt (o correnti da 4 a 20 mA)
   * molte uscite digitali, a relé o a transistor
   * poche (o nessuna) uscite analogiche
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   * monitoraggio dell'esecuzione del programma (utile sia per ricerca dei guasti che per la supervisione)
-Un programma per PLC può essere scritto usando quattro diversi linguaggi di programmazione. Questi linguaggi - standardizzati anche se restano le incompatibilità tra produttori - permettono di usare approcci diversi per affrontare il medesimo problema. Il linguaggio più utilizzato è il //ladder//, un linguaggio grafico che si è affermato perché è il più semplice da imparare e interpretare. I programmi infatti somigliano agli schemi funzionali con relè e timer che i progettisti con un background elettrico (e non informatico) ben conoscono. Gli altri linguaggi sono:
+Un programma per PLC può essere scritto usando cinque diversi linguaggi di programmazione. Questi linguaggi - standardizzati((vedi il [[https://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_569653.pdf|documento dello standard IEC 61131]])) anche se restano le incompatibilità tra produttori - permettono di usare approcci diversi per affrontare il medesimo problema. Il linguaggio più utilizzato è il //ladder//, un linguaggio grafico che si è affermato perché è il più semplice da imparare e interpretare. I programmi infatti somigliano agli schemi funzionali con relè e timer che i progettisti con un background elettrico (e non informatico) ben conoscono. Gli altri linguaggi sono:
   * lo //structured text//, un linguaggio strutturato simile al BASIC o al C
   * il //function block diagram//, un linguaggio grafico che fa uso delle funzioni logiche tipiche dell'algebra di Boole
   * l'//instruction list//, un linguaggio simile all'assembler
-  * il //sequential flow chart//, un meta-linguaggio dove si rappresenta graficamente la sequenza delle operazioni da svolgere (tipo sistemi a stati finiti)
+  * il //sequential flow chart//, un meta-linguaggio dove si rappresenta graficamente la sequenza delle operazioni da svolgere (tipo sistemi a stati finiti)((questo linguaggio non è disponibile per i nostri PLC))
 ===== Esecuzione dei programmi =====
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   * [[https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/39644875/s71200_getting_started_it-IT_it-IT.pdf?download=true|Getting Started con l'S7-1200]], piccola guida semplice ed accessibile per iniziare a usare il PLC, 60 pagine (usare come tutorial in laboratorio)
   * [[http://w5.siemens.com/italy/web/AD/ProdottieSoluzioni/Sistemiautomazionenew/AutomazioneSIMATIC/SoftwareSIMATIC/Documents/Simatic%20TIA%20V13_SP1.pdf|Guida introduttiva al TIA Portal v13]], utile guida pratica all'uso di %%TIA%% Protal versione 13, 200 pagine (da consultare autonomamente)
+  * [[https://cache.industry.siemens.com/dl/files/420/109011420/att_854729/v1/STEP_7_Professional_V13_1_itIT_it-IT.pdf|Manuale di Tia Portal]]
 Dal web: