Differenze

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--- shield_motore [2017/03/26 21:25] – [Definizione delle specifiche] admin
+++ shield_motore [2017/04/29 14:46] (versione attuale) – eliminata admin
@@ Linea 1: / Linea 1: @@
-====== Shield motore 2017 ======
-===== Definizione delle specifiche =====
-Scelta driver motore:
-^ integrato ^ pro ^ contro ^
-| L293D | su zoccolo e con diodi integrati | da comprare, solo 0,6A, niente chopper se abbinato all'L297|
-| L293B | su zoccolo, disponibile in lab | da comprare, 1A, niente chopper se abbinato all'L297, 8 diodi sul PCB|
-| L298 | 2A, disponibile in lab | niente zoccolo, 8 diodi sul PCB |
-| L293E | 2A, su zoccolo | da comprare 8 diodi sul PCB |
-Scelta logica PWM:
-  * sui 4 ingressi
-  * sui 2 enable
-La seconda soluzione è più semplice perché:
-  * 2 segnali PWM per gli enable
-  * quattro ingressi per la direzione (usare delle porte NOT per comandare la direzione con un solo segnale?)
-NB Texas e ST hanno una piedinatura diversa!
-Scelta scheda:
-  * shield per Arduino
-  * scheda motore collegabile a Arduino o generatore di funzione
-Scelta controllo:
-  * solo motore DC
-  * motore DC e stepper usando Arduino (senza L297)
-  * solo stepper (driver motore + L297)
-  * motore DC e stepper con jumper per escludere L297
-Scelta alimentazione:
-  * i driver vanno a 5V ma possono funzionare a tensioni più alte perché c'è un regolatore interno
-  * meglio separare l'alimentazione della logica e quella del motore
-  * se shield Arduino logica su 5V e morsettiera di alimentazione motore collegata alla Vin di Arduino (alimenta entrambi, **max 12V**)
-  * in alternativa alimentazioni separate per Arduino e logica e motore con morsettiera **non collegata** a Vin (o jumper che permette di scollegare Vin se si vuole mantenere la possibilità di alimentare Arduino)
-  * meglio una morsettiera sullo shield dello spinotto (più facile il collaudo)
-La soluzione più semplice è:
-  * shield Arduino con L293D (niente diodi, su zoccolo, niente L297, fattibile su single layer)
-===== Progetti di riferimento =====
-==== Arduino Motor shield R3 ====
-  * [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3|pagina prodotto]]
-  * [[https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3.zip|file Eagle]]
-  * [[https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf|schematico]]
-Usa:
-  * L298P (SMD), con PWM sugli enable dei due ponti (più veloce, con ricircolo su diodi e alimentazione)
-  * 4077 (XNOR), per generare input complementari per i due ponti dell'L298 e impostare la direzione con un solo pin
-  * LMV358 (OP-AMP) per la misura delle correnti (come caduta su 0,15 Ohm amplificata 10 volte)
-  * jumper SMD (da tagliare) per:
-    * escludere i pin A0 e A1 che misurano la corrente
-    * Vin della scheda Arduino e separare l'alimentazione dei motori (su morsettiera  shield)
-    * escludere i pin D8 e D9 per la frenatura
-==== Shield motore Adafruit v1 (doppio L293D e registro) ====
-  * [[https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield|guida allo shield]]
-  * [[https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-for-Arduino|file Eagle]]
-  * [[https://raw.githubusercontent.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-for-Arduino/master/mshieldv12schem.png|schematico]]
-==== Shield motore Sparkfun (L298 SMD) ====
-  * [[https://learn.sparkfun.com/tutorials/ardumoto-shield-kit-hookup-guide|guida allo shield]]
-  * [[https://www.sparkfun.com/products/9815|file Eagle]]
-  * [[https://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/Arduino/Ardumoto_v13.pdf|schematico]]
-==== Shield super semplice Adrirobot (L293D) ====
-  * [[http://www.adrirobot.it/arduino/shield_l293/arduino_shield_l293.htm|shield Adrirobot super semplice]]
-  * [[https://easyeda.com/adrirobot/Shield_l293_copy-81989941e0db4640984c8b2c33908f44|progetto su EasyEda]]
-  * [[http://www.adrirobot.it/arduino/shield_l293/shield_l293_circuito_controllo.jpg|schematico]]