Shield motore 2017

Definizione delle specifiche

Scelta driver motore:

integrato	pro	contro
L293D	su zoccolo e con diodi integrati	da comprare, solo 0,6A, niente chopper se abbinato all'L297
L293B	su zoccolo, disponibile in lab	da comprare, 1A, niente chopper se abbinato all'L297, 8 diodi sul PCB
L298	2A, disponibile in lab	niente zoccolo, 8 diodi sul PCB
L293E	2A, su zoccolo	da comprare 8 diodi sul PCB

Scelta logica PWM:

La seconda soluzione è più semplice perché:

2 segnali PWM per gli enable
quattro ingressi per la direzione (usare delle porte NOT per comandare la direzione con un solo segnale?)

NB Texas e ST hanno una piedinatura diversa!

Scelta scheda:

Scelta controllo:

Scelta alimentazione:

i driver vanno a 5V ma possono funzionare a tensioni più alte perché c'è un regolatore interno
meglio separare l'alimentazione della logica e quella del motore
se shield Arduino logica su 5V e morsettiera di alimentazione motore collegata alla Vin di Arduino (alimenta entrambi, max 12V)
in alternativa alimentazioni separate per Arduino e logica e motore con morsettiera non collegata a Vin (o jumper che permette di scollegare Vin se si vuole mantenere la possibilità di alimentare Arduino)
meglio una morsettiera sullo shield dello spinotto (più facile il collaudo)

La soluzione più semplice è:

Usa:

L298P (SMD), con PWM sugli enable dei due ponti (più veloce, con ricircolo su diodi e alimentazione)
4077 (XNOR), per generare input complementari per i due ponti dell'L298 e impostare la direzione con un solo pin
LMV358 (OP-AMP) per la misura delle correnti (come caduta su 0,15 Ohm amplificata 10 volte)
jumper SMD (da tagliare) per:
- escludere i pin A0 e A1 che misurano la corrente
- Vin della scheda Arduino e separare l'alimentazione dei motori (su morsettiera shield)
- escludere i pin D8 e D9 per la frenatura