shield_motore
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| shield_motore [2017/03/28 10:11] – [Definizione delle specifiche] admin | shield_motore [2017/04/29 14:45] – [Definizione delle specifiche] admin | ||
|---|---|---|---|
| Linea 41: | Linea 41: | ||
| La soluzione più semplice è: | La soluzione più semplice è: | ||
| * shield Arduino (usando i template della National) | * shield Arduino (usando i template della National) | ||
| - | * driver L293D (niente diodi, su zoccolo) | + | * driver |
| * PWM su enable usando due pin digitali PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11) | * PWM su enable usando due pin digitali PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11) | ||
| - | * direzione con due pin digitali e una porta NOT < | + | * direzione con due pin digitali e una porta NOT < |
| * niente L297 perché troppo complicato, non useremmo il chopper e il limite di 0,6A impedisce di usare i motori del lab | * niente L297 perché troppo complicato, non useremmo il chopper e il limite di 0,6A impedisce di usare i motori del lab | ||
| - | Probabilmente | + | * Vcc su morsetti a vite e scollegata da Vin (o jumper per scollegarla da Vin) |
| + | |||
| + | Altro: | ||
| + | * probabilmente | ||
| + | * condensatori di bypass (100n) su alim degli IC (non sui segnali) | ||
| + | * condensatore 47u su morsetti Vcc | ||
| + | * condensatore 10u su morsetti 5V e 100n di bypass sul resto | ||