shield_motore
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| shield_motore [2017/03/26 22:04] – [Arduino Motor shield R3] admin | shield_motore [2017/04/29 14:45] – [Definizione delle specifiche] admin | ||
|---|---|---|---|
| Linea 6: | Linea 6: | ||
| ^ integrato ^ pro ^ contro ^ | ^ integrato ^ pro ^ contro ^ | ||
| - | | L293D | su zoccolo e con diodi integrati | da comprare, solo 0,6A, niente chopper | + | | L293D | su zoccolo e con diodi integrati | da comprare, solo 0,6A, niente chopper |
| - | | L293B | su zoccolo, disponibile in lab | da comprare, 1A, niente chopper | + | | L293B | su zoccolo, disponibile in lab, 1A | niente chopper |
| - | | L298 | 2A, disponibile in lab | niente | + | | L293E | su zoccolo, |
| - | | L293E | 2A, su zoccolo | + | | L298 | disponibile in lab, 2A, chopper con L297 | niente zoccolo, |
| + | |||
| + | NB Texas e ST possono avere una piedinatura diversa! | ||
| Scelta logica PWM: | Scelta logica PWM: | ||
| - | * sui 4 ingressi | + | * <del>sui 4 ingressi</ |
| * sui 2 enable | * sui 2 enable | ||
| - | La seconda soluzione è più semplice perché: | + | La seconda soluzione è più semplice perché |
| - | * 2 segnali PWM per gli enable | + | |
| - | * quattro ingressi per la direzione | + | |
| - | NB Texas e ST hanno una piedinatura diversa! | + | Direzione: |
| + | * < | ||
| Scelta scheda: | Scelta scheda: | ||
| Linea 26: | Linea 27: | ||
| Scelta controllo: | Scelta controllo: | ||
| - | * solo motore DC | + | * solo motore DC (facile) |
| - | * motore DC e stepper usando Arduino (senza L297) | + | * motore DC e stepper usando Arduino (senza L297 ma via software) |
| - | * solo stepper | + | * solo stepper |
| - | * motore DC e stepper con jumper per escludere L297 | + | * motore DC e stepper con jumper per escludere L297 (complicato) |
| Scelta alimentazione: | Scelta alimentazione: | ||
| * i driver vanno a 5V ma possono funzionare a tensioni più alte perché c'è un regolatore interno | * i driver vanno a 5V ma possono funzionare a tensioni più alte perché c'è un regolatore interno | ||
| * meglio separare l' | * meglio separare l' | ||
| - | * se shield Arduino logica su 5V e morsettiera di alimentazione motore collegata alla Vin di Arduino (alimenta entrambi, **max 12V**) | + | * se si fa uno shield Arduino logica su 5V e morsettiera di alimentazione motore collegata alla Vin di Arduino (alimenta entrambi, **max 12V**) |
| - | * in alternativa alimentazioni separate per Arduino e logica | + | * in alternativa alimentazioni separate per Arduino e logica; motore con morsettiera **non collegata** a Vin (o jumper che permette di scollegare Vin se si vuole mantenere la possibilità di alimentare Arduino) |
| * meglio una morsettiera sullo shield dello spinotto (più facile il collaudo) | * meglio una morsettiera sullo shield dello spinotto (più facile il collaudo) | ||
| La soluzione più semplice è: | La soluzione più semplice è: | ||
| - | * shield Arduino | + | * shield Arduino |
| + | * driver [[http:// | ||
| + | * PWM su enable usando due pin digitali PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11) | ||
| + | * direzione con due pin digitali e una porta NOT < | ||
| + | * niente L297 perché troppo complicato, non useremmo il chopper e il limite di 0,6A impedisce di usare i motori del lab | ||
| + | * Vcc su morsetti a vite e scollegata da Vin (o jumper per scollegarla da Vin) | ||
| + | |||
| + | Altro: | ||
| + | * probabilmente è <del>fattibile su single layer</ | ||
| + | * condensatori di bypass (100n) su alim degli IC (non sui segnali) | ||
| + | * condensatore 47u su morsetti Vcc | ||
| + | * condensatore 10u su morsetti 5V e 100n di bypass sul resto | ||