Strumenti Utente

Strumenti Sito


arduino_8

Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

Link a questa pagina di confronto

Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente
arduino_8 [2017/05/31 14:55]
admin [sketch]
arduino_8 [2017/05/31 15:02] (versione attuale)
admin [Osservazioni]
Linea 176: Linea 176:
  
 ==== Osservazioni ==== ==== Osservazioni ====
-FIXME 
  
   * l'​algoritmo usato è decisamente primitivo e potrebbe essere perfezionato,​ ad esempio:   * l'​algoritmo usato è decisamente primitivo e potrebbe essere perfezionato,​ ad esempio:
-    * tenendo conto del caso in cui sia un sensore laterale che quello centrale sono attivi+    * tenendo conto del caso in cui sia un sensore laterale che quello centrale sono attivi ​(nel nostro caso non viene presa alcuna decisione e la direzione di marcia resta l'​ultima impostata)
     * usando l'​uscita analogica dei sensori per avere un'​indicazione di quanto è vicina la linea in modo da correggere la traiettoria meno bruscamente     * usando l'​uscita analogica dei sensori per avere un'​indicazione di quanto è vicina la linea in modo da correggere la traiettoria meno bruscamente
 +  * l'​alimentazione con quattro batterie stilo è insufficiente (in parte perché il regolatore sulla scheda Arduino richiederebbe almeno 7 Volt quando si alimenta dallo spinotto e in parte perché la tensione scende notevolmente quando i motori, insieme alle due schede e ai sensori, assorbono energia); possibili soluzioni:
 +    * con un alimentatore a 7,5V i risultati sono molto migliori ma l'​energia "non è a bordo"
 +    * con batteria da 9 Volt i risultati sono discreti ma occorre aggiustare la tensione/​velocità del motore
 +  * è richiesta una taratura per:
 +    * la sensibilità dei sensori IR per non avere false letture della linea (ombre, ecc.)
 +    * la velocità dei motori in modo che il controllo non sia troppo brusco
  
  
arduino_8.txt · Ultima modifica: 2017/05/31 15:02 da admin