Nei circuiti sequenziali lo stato delle uscite dipende non solo da quello degli ingressi ma anche da ciò che è successo prima; sono circuiti con memoria.

La figura 2a e la figura 2b mostrano due possibili implementazioni di un latch SR. Il latch è il dispositivo di memorizzazione più semplice realizzabile ed è in grado di memorizzare un bit. Entrambi i circuiti sono rappresentabili con i simboli logici delle figure 2c e 2d¹⁾. Osserviamo che:

• gli ingressi `bar S` e `bar R` sono attivi bassi (lo stato logico 0 attiva la rispettiva funzionalità)
• l'uscita `Q` è presente anche in forma complementata `bar Q`

La tabella della verità descrive il funzionamento del circuito e si interpreta considerando i il generico istante di tempo e i+1 l'istante successivo:

• quando S (set) è attivo l'uscita Q viene settata, cioè impostata a 1
• quando R (Reset) è attivo l'uscita Q viene resettata, cioè impostata a 0
• quando entrambi sono disattivi l'uscita Q mantiene il valore che aveva in precedenza (memorizzazione)
• la combinazione con entrambi gli ingressi attivi non è valida (non è possibile impostare l'uscita a 1 e 0 contemporaneamente)

Se si scarta la combinazione non consentita notiamo che le uscite possono avere solo due stati: `Q = 0 , bar Q = 1` e `Q = 1 , bar Q = 0` e che lo stato delle uscite si mantiene nel tempo se non si attivano gli ingressi. Un dispositivo con queste caratteristiche è chiamato multivibratore (due stati) bistabile (si mantengono nel tempo).

Lo stato dell'uscita Q si ottiene facilmente dalla tabella della verità delle porte NAND (o NOR) quando S o R sono attivi²⁾. Nel caso siano entrambi disattivi³⁾, si ottiene:

`Q(i+1) = S(i)+Q(i)= 0+Q(i)=Q(i)`

e

`bar Q(i+1) = R(i)+ bar Q(i)= 0+ bar Q(i)= bar Q(i)`

che rappresenta lo stato di memorizzazione⁴⁾ e l'uscita mantiene il valore acquisito in precedenza.

Il circuito, i simboli logici e la tabella della verità della figura 3 mostrano un latch SR con ingressi attivi alti. La soluzione circuitale è simile ma con porte NAND e NOR scambiate. Un latch SR si può ottenere cablando opportunamente un integrato come il 7400 (4 porte NAND) o il 7402 (4 NOR) ma esiste anche in forma integrata (74279).

Il diagramma temporale di figura 4 mostra l'andamento nel tempo delle variabili, in particolare l'effetto sull'uscita Q (anche complementata) degli ingressi S e R.

Il circuito di figura 5 mostra un'applicazione del latch SR come circuito antirimbalzo per un deviatore⁵⁾ usata anche nelle schede minilab del laboratorio. Questa soluzione risolve il problema delle commutazioni indesiderate che si hanno ogni volta che si aziona un contatto meccanico come quello di figura 5a⁶⁾. Spostando il contatto mobile da A a B si attiva l'ingresso corrispondente (S e R attivi bassi) disattivando l'altro (grazie alla resistenza di pull-up). Eventuali incertezze nella commutazione non producono effetti perché in questo caso, con i due ingressi al valore alto, viene mantenuto l'ultimo stato impostato (memorizzazione).

Il circuito di figura 6 mostra un latch SR con ingressi attivi alti e ingresso di abilitazione/enable. In questo caso le due porte NAND in ingresso fanno gating⁷⁾(vedi sezione 3C paragrafo 7) permettendo o meno il passaggio del segnale agli ingressi S e R in base al segnale di abilitazione E (anch'esso attivo alto). Questo tipo di dispositivo⁸⁾ è detto level triggered, perché attivato o meno in base al livello del segnale di abilitazione ed è utile quando si desidera che il dato memorizzato cambi solo in determinati momenti quando gli ingressi sono abilitati.

Il diagramma temporale di figura 7 chiarisce il comportamento del dispositivo al variare del segnale di controllo E.

Il latch D di figura 8 deriva direttamente dal latch SR con enable pilotando l'ingresso R con il segnale dell'ingresso S complementato. Il comportamento, come descritto dalla tabella della verità, è il seguente:

• quando l'enable E (attivo alto) vale 1 l'uscita Q coincide con il dato presente all'ingresso D
• quando l'enable E vale zero il latch mantiene memorizzato l'ultimo dato

Il diagramma temporale di figura 9 chiarisce il comportamento del dispositivo.

In molte applicazioni è utile che il dato memorizzato non possa cambiare mentre viene letto. Questa condizione si può ottenere usando opportunamente l'ingresso di abilitazione ma se si vuole abilitare il dispositivo solo per un tempo brevissimo o se si vuole sincronizzare le operazioni di lettura tra più dispositivi esiste una soluzione migliore: il flip-flop.

Un flip-flop è un dispositivo di memorizzazione da un bit (come un latch) dotato di un ingresso di sincronizzazione al quale viene applicato un segnale temporizzatore detto clock. Il flip-flop è un dispositivo edge-triggered perché le sue uscite possono cambiare solo in corrispondenza di un fronte di salita o discesa del segnale di clock, quindi per un tempo brevissimo⁹⁾.

La figura 10 mostra il simbolo e la corrispondente tabella della verità di due flip-flop edge triggered, uno attivo sul fronte di salita del clock (a sinistra) e uno sul fronte di discesa (a destra). Osserviamo che:

• nella tabella della verità il fronte attivo del clock è indicato con una freccia
• nel simbolo l'ingresso del clock si distingue per il triangolo posto all'interno del simbolo e la sigla CK
• il fronte attivo è quello di discesa se è presente il pallino sull'ingresso (o il mezzo triangolo nei simboli ANSI/IEEE)
• l'uscita cambia solo in corrispondenza del fronte attivo del clock quando S o R sono attivi

Nei flip-flop possono essere presenti anche degli ingressi asincroni che permettono di impostare lo stato dell'uscita a prescindere dallo stato del segnale di clock. Ad esempio il SRFF di figura 11 dispone di due ingressi asincroni attivi bassi:

• preset `bar {PR}` imposta l'uscita a 1 indipendentemente dallo stato del clock
• clear `bar {CL}` imposta l'uscita a 0 indipendentemente dallo stato del clock

Gli ingressi S e R sono invece sincroni ed hanno effetto solo in presenza di un fronte del segnale di clock.

La figura 12 mostra simbolo logico, tabella della verità e diagramma temporale di un flip-flop D edge triggered. Questo flip-flop si comporta come un latch D - cioè trasmette il dato in uscita se abilitato e mantiene l'ultimo dato in memoria quando è disabilitato - ma il suo funzionamento è attivato dal fronte di salita del clock.

Un dispositivo che contiene due flip-flop D è l'integrato 7474, che presenta anche due ingressi asincroni S e R attivi bassi.

Il flip-flop JK di figura 13 si comporta come un flip-flop SR - con J che corrisponde a S e K a R - ma si distingue per non avere una combinazione non valida: quando sia J che K sono attivi il valore dell'uscita Q viene complementato¹⁰⁾. Un esempio di integrato che contiene due flip-flop JK è il 74112, attivo sul fronte di discesa e con due ingressi asincroni S e R attivi bassi.

Il flip-flop T commuta la sua uscita quando l'ingresso T (toggle) è attivo, altrimenti conserva il valore dell'uscita. La figura 14 mostra la tabella della verità, il simbolo logico e un diagramma temporale di un TFF attivo sul fronte di salita del clock con l'ingresso T attivo alto. Questo tipo di flip-flop non esiste in forma integrata ma si ottiene da altri tipi di flip-flop.

• scheda di laboratorio 5A.1: analisi sperimentale del flip-flop JK

La figura 16a mostra come ottenere un JKFF da un SRFF usando due porte AND (considerare le varie combinazioni possibili in ingresso e lo stato delle uscite per comprenderne il funzionamento).

Come per i latch è sufficiente porre il valore negato dell'ingresso S (o J) nell'ingresso R (o K), come mostrato in figura 16b.

Collegando insieme gli ingressi J e K e usandoli come ingresso T s ottiene un TFF (figura 17a).

Se non serve accedere all'ingresso T si può ottenere un TFF collegando l'uscita complementata di un DFF all'ingresso D (figura 17b).

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