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@@ Linea 304: / Linea 304: @@
 ==== Trasformatore differenziale ====
-Per rilevare piccoli spostamenti si può usare un trasformatore differenziale. Il principio di funzionamento è /*illustrato nella figura 30a**/questo: un trasformatore con un avvolgimento primario e due secondari presenta un nucleo magnetico mobile. Spostando il nucleo in uno dei due secondari si ha un aumento di tensione mentre nell'altro
+Per rilevare piccoli spostamenti si può usare un trasformatore differenziale. Il principio di funzionamento è /*illustrato nella figura 30a**/ questo: un trasformatore con un avvolgimento primario e due secondari presenta un nucleo magnetico mobile. Spostando verticalmente il nucleo,  si ha un aumento di tensione in uno dei due secondari e una diminuzione nell'altro. La tensione V<sub>O</sub>, nulla quando le due tensioni nei secondari sono uguali((notare i pallini neri che indicano che i due secondari siano avvolti in modo da presentare tensioni di verso opposto)), assume un valore dipendente dalla posizione del nucleo.
-una diminuzione. La tensione V<sub>O</sub>, nulla quando le due tensioni nei secondari sono uguali((notare i pallini neri che indicano che i due secondari siano avvolti in modo da presentare tensioni di verso opposto)), assume un valore dipendente dalla posizione del nucleo.
 {{::trasformatore_differenziale.jpg|trasformatore differenziale}}
@@ Linea 333: / Linea 332: @@
 ==== Encoder ====
-Gli encoder sono trasduttori secondari di velocità e posizione. /*La figura 35 mostra il*/ Il principio di funzionamento di un encoder tachimetrico:
+Gli encoder sono trasduttori secondari di velocità e posizione. /*La figura 35 mostra il*/ Il principio di funzionamento di un encoder tachimetrico è questo:
   * un disco forato (o con zone trasparenti e opache), interposto tra un LED e un fototransistor(( insieme formano un fotoaccoppiatore)), ruota in maniera solidale con l'albero
   * mentre il disco gira il raggio luminoso colpisce alternativamente il fototransistor
-  * il fototransistor produce un segnale in tensione rettangolare in base alla presenza o meno di luce
+  * il fototransistor produce un segnale in tensione quasi rettangolare, in base alla presenza o meno di luce
   * la velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza del segnale in tensione