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+++ suppletiva2019 [2020/07/03 15:57] (versione attuale) – modifica esterna 127.0.0.1
@@ Linea 51: / Linea 51: @@
 a 250 °C invece la resistenza vale:
-`R_{100°C}=100(1+3.85 10^(-3) 250) = 196,25 Omega`
+`R_{250°C}=100(1+3.85 10^(-3) 250) = 196,25 Omega`
 La tensione in uscita al ponte resistivo linearizzato si calcola con:
@@ Linea 67: / Linea 67: @@
 In cascata al ponte serve un amplificatore invertente per amplificare il segnale, renderlo positivo e annullare l'offset (si ragiona con la sovrapposizione degli effetti e una tensione di riferimento al posto del collegamento a massa sull'ingresso non invertente). Il guadagno richiesto si calcola valutando la differenza tra i due valori estremi della tensione in ingresso e in uscita:
-`A_V = (Delta V_(i\n))/(Delta V_(out))= (10-1)/(340-136)=44`
+`A_V = (Delta V_(i\n))/(Delta V_(out))= (10-1)/(0.340-0.136)=44`
 Scegliamo allora un resistenza in serie al segnale da 1 kΩ e quella nel ramo in retroazione da 44 kΩ (39k + un trimmer da 5kΩ). Con questi valori però a 100°C, e con una tensione in uscita al ponte di 136 mV, si hanno circa 6V in uscita. Per riportare la tensione a 1V, come richiesto dalle specifiche, occorrerà collegare all'ingresso non invertente una tensione di riferimento che aggiunga un offset di -5V. Questa tensione si calcola con:
@@ Linea 75: / Linea 75: @@
 dove 45 è il guadagno per la configurazione non invertente che va considerata per la tensione Vref. Con i valori proposti la tensione in uscita sarà 1 Volt a 100°C e 10V a 250°C.
-FIXME immagine circuito
+{{::condizionamento_cialde.png|circuito di condizionamento con ponte resistivo linearizzato}}
+Per chi ha scelto una soluzione con ponte di Wheatstone conviene scegliere le altre tre resistenza per avere il ponte all'equilibrio quando la temperatura è di 100°C e fissare il guadagno del successivo stadio differenziale per ottenere 9 Volt a 250°C. Per aggiungere un offset di 1 Volt basta collegare la resistenza che normalmente è a massa nell'ingresso non invertente a una tensione di riferimento pari a 1 Volt.
 ==== Punto 3 ====
@@ Linea 94: / Linea 95: @@
 ^ sigla ^ descrizione ^
-|P_START\ pulsante avvio ciclo normalmente aperto|
+|P_START| pulsante avvio ciclo normalmente aperto|
 |FC_CILINDRO_A_UP| finecorsa cilindro A indietro|
 |FC_CILINDRO_B_OUT| finecorsa cilindro B avanti|
 |CONTENITORE| sensore presenza contenitore a fine nastro|
 |FTC_END| sensore passaggio cialda in fondo al nastro|
+|ENC| segnale encoder|
 |M1| motore tavola|
 |M2| motore coclea|
@@ Linea 108: / Linea 110: @@
 |TON1| timer coclea|
 |TON2| timer cottura|
-|CTU1 |contatore encoder incrementato con segnale encoder, CV=200, reset con CTU1.Q|
+|CTU1 |contatore encoder, incremento con segnale encoder, CV=200, reset con P0|
-|CTU2| contatore cialde incrementato con FTC_END, CV=30, reset con P_START|
+|CTU2| contatore cialde incremento con FTC_END, CV=30, reset con P_START|
+Una possibile soluzione per l'SFC è la seguente:
+{{::cialde.png|}}
+Osservazioni:
+  * quando vengono contate 30 cialde la condizione di allarme riporta l'automatismo al passo P0
+  * l'azione in P0 usa il qualificatore C (azione condizionata) per accendere la lampada solo se il conteggio vale 30
+  * i contatori non compaiono come azioni perché il loro funzionamento non è legato a un passo particolare ma ad un determinato segnale; il valore del conteggio è comunque utilizzato nelle transizioni
+==== Punto 4 ====
+Con la tecnica batch si genera il programma in ladder che corrisponde all'SFC.
+{{ :cialde.zip |Qui}} una soluzione per TIA Portal V13.