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@@ Linea 67: / Linea 67: @@
 In cascata al ponte serve un amplificatore invertente per amplificare il segnale, renderlo positivo e annullare l'offset (si ragiona con la sovrapposizione degli effetti e una tensione di riferimento al posto del collegamento a massa sull'ingresso non invertente). Il guadagno richiesto si calcola valutando la differenza tra i due valori estremi della tensione in ingresso e in uscita:
-`A_V = (Delta V_(i\n))/(Delta V_(out))= (10-1)/(340-136)=44`
+`A_V = (Delta V_(i\n))/(Delta V_(out))= (10-1)/(0.340-0.136)=44`
 Scegliamo allora un resistenza in serie al segnale da 1 kΩ e quella nel ramo in retroazione da 44 kΩ (39k + un trimmer da 5kΩ). Con questi valori però a 100°C, e con una tensione in uscita al ponte di 136 mV, si hanno circa 6V in uscita. Per riportare la tensione a 1V, come richiesto dalle specifiche, occorrerà collegare all'ingresso non invertente una tensione di riferimento che aggiunga un offset di -5V. Questa tensione si calcola con:
@@ Linea 99: / Linea 99: @@
 |CONTENITORE| sensore presenza contenitore a fine nastro|
 |FTC_END| sensore passaggio cialda in fondo al nastro|
+|ENC| segnale encoder|
 |M1| motore tavola|
 |M2| motore coclea|