suppletiva2019
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Linea 37: | Linea 37: | ||
`V = E + RI = 0.1 + 3 cdot 1.5 = 4.7 V` | `V = E + RI = 0.1 + 3 cdot 1.5 = 4.7 V` | ||
+ | ==== Punto 2 ==== | ||
+ | |||
+ | Una scelta possibile è quella di utilizzare il ponte resistivo linearizzato (vedi [[unita_14_1# | ||
+ | |||
+ | Si sceglie una tensione di alimentazione duale a 12V per ottenere i 10V richiesti in uscita alla temperatura massima. Per le due resistenze collegate all' | ||
+ | |||
+ | `I = V_{C\C}/ | ||
+ | |||
+ | La resistenza a 100°C, posto che per il platino il coefficiente di temperatura vale α = 3.85 10-3, vale: | ||
+ | |||
+ | `R_{100°C}=100(1+3.85 10^(-3) 100) = 138,5 Omega` | ||
+ | |||
+ | a 250 °C invece la resistenza vale: | ||
+ | |||
+ | `R_{250°C}=100(1+3.85 10^(-3) 250) = 196,25 Omega` | ||
+ | |||
+ | La tensione in uscita al ponte resistivo linearizzato si calcola con: | ||
+ | |||
+ | `V=- I Delta R=- (12 )/(3,3 10^3 + 100) Delta R` | ||
+ | |||
+ | allora la tensione a 100°C vale | ||
+ | |||
+ | `V= -(12 )/(3,3 10^3 + 100) cdot 38.5=-136 mV` | ||
+ | |||
+ | mentre a 250°C vale: | ||
+ | |||
+ | `V= -(12 )/(3,3 10^3 + 100) cdot 38.5=-340 mV` | ||
+ | |||
+ | In cascata al ponte serve un amplificatore invertente per amplificare il segnale, renderlo positivo e annullare l' | ||
+ | |||
+ | `A_V = (Delta V_(i\n))/ | ||
+ | |||
+ | Scegliamo allora un resistenza in serie al segnale da 1 kΩ e quella nel ramo in retroazione da 44 kΩ (39k + un trimmer da 5kΩ). Con questi valori però a 100°C, e con una tensione in uscita al ponte di 136 mV, si hanno circa 6V in uscita. Per riportare la tensione a 1V, come richiesto dalle specifiche, occorrerà collegare all' | ||
+ | |||
+ | `V_{ref} = -5/45= 110 mV` | ||
+ | |||
+ | dove 45 è il guadagno per la configurazione non invertente che va considerata per la tensione Vref. Con i valori proposti la tensione in uscita sarà 1 Volt a 100°C e 10V a 250°C. | ||
+ | |||
+ | {{:: | ||
+ | |||
+ | Per chi ha scelto una soluzione con ponte di Wheatstone conviene scegliere le altre tre resistenza per avere il ponte all' | ||
+ | ==== Punto 3 ==== | ||
+ | |||
+ | Per questo punto occorre fare una serie di ipotesi aggiuntive e indicare una legenda che elenchi i segnali utilizzati e le sigle che li identificano. | ||
+ | |||
+ | Ipotesi aggiuntive: | ||
+ | * il nastro è sempre in funzione durante il ciclo (tra la pressione del pulsante START e il riempimento del contenitore con 30 cialde) | ||
+ | * i segnali dell' | ||
+ | * si utilizza uno solo dei due segnali dell' | ||
+ | * il contatore si azzera dopo 200 impulsi | ||
+ | * le tre posizioni sono individuate dal conteggio 0 (dosatore), 55 (cottura) e 150 (paletta)((i valori si ottengono con una semplice proporzione tra gradi e impulsi corrispondenti)) | ||
+ | * si prevede una fotocellula alla fine del nastro per contare le cialde | ||
+ | * si prevede un sensore di presenza digitale per il contenitore delle cialde | ||
+ | * si suppone che i cilindri siano a semplice effetto con ritorno a molla | ||
+ | |||
+ | La legenda - con elenca ingressi, uscite, timer e contatori - è la seguente: | ||
+ | |||
+ | ^ sigla ^ descrizione ^ | ||
+ | |P_START| pulsante avvio ciclo normalmente aperto| | ||
+ | |FC_CILINDRO_A_UP| finecorsa cilindro A indietro| | ||
+ | |FC_CILINDRO_B_OUT| finecorsa cilindro B avanti| | ||
+ | |CONTENITORE| sensore presenza contenitore a fine nastro| | ||
+ | |FTC_END| sensore passaggio cialda in fondo al nastro| | ||
+ | |ENC| segnale encoder| | ||
+ | |M1| motore tavola| | ||
+ | |M2| motore coclea| | ||
+ | |M3 |motore nastro| | ||
+ | |CILINDRO_A |comando cilindro cottura| | ||
+ | |CILINDRO_B |comando cilindro paletta| | ||
+ | |R1 |elemento riscaldante controstampo| | ||
+ | |H1| lampada segnalazione ciclo terminato| | ||
+ | |TON1| timer coclea| | ||
+ | |TON2| timer cottura| | ||
+ | |CTU1 |contatore encoder, incremento con segnale encoder, CV=200, reset con P0| | ||
+ | |CTU2| contatore cialde incremento con FTC_END, CV=30, reset con P_START| | ||
+ | |||
+ | Una possibile soluzione per l'SFC è la seguente: | ||
+ | |||
+ | {{:: | ||
+ | |||
+ | Osservazioni: | ||
+ | * quando vengono contate 30 cialde la condizione di allarme riporta l' | ||
+ | * l' | ||
+ | * i contatori non compaiono come azioni perché il loro funzionamento non è legato a un passo particolare ma ad un determinato segnale; il valore del conteggio è comunque utilizzato nelle transizioni | ||
+ | |||
+ | ==== Punto 4 ==== | ||
+ | |||
+ | Con la tecnica batch si genera il programma in ladder che corrisponde all' | ||
+ | |||
+ | {{ :cialde.zip |Qui}} una soluzione per TIA Portal V13. | ||
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